[发明专利]一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置

说明书

技术领域

本发明提供的是航空领域的无人机，主要应用于电力巡检过程中对线路电缆、杆塔障碍进行探测与感应。具体地说是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。

背景技术

目前，无人机已经在现场勘查、线路巡视、作业检修方面得到应用，起到了明显的作用。但由于电力现场环境复杂，在无人机起飞后，只能通过人眼观察障碍物情况，瞭望不周容易造成与杆塔、线路的碰撞，引发事故发生。

发明内容

为了能够使得无人机提前预知障碍并报警采取措施，本发明提供了一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。该装置通过在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置天线和红外天线，其内装设ARM JY8处理器，通过处理器内的模块判别障碍的存在。解决无人机巡检时碰撞障碍的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线，红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块，并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块，在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口和供电接口。

积极效果，由于本发明加装在无人机上，通过红外感应和电磁场感应，双重感应预判机制，准确、预先发现无人机飞行前方线路障碍。实现电力现场无人机飞行对于障碍物的提前感知，及时进行预警停止飞行。向无人机发送报警信号，使无人机可以停止飞行或提早进行返航，有效保证电力巡检线路和设备的运行安全。提高电力现场无人机行驶安全性，避免碰撞事故的发生。适宜作为一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置使用。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明结构仰视示意图；

图3为本发明结构内部结构图。

图中，1.障碍探测与感应装置，2.天线，3.红外天线，4.红外信号连接线，5.电磁线圈，6.ARM JY8处理器，7.信号输出模块，8.供电模块，9.数据线接口，10.供电接口。

具体实施方式

据图所示，在圆盘形状的障碍探测与感应装置1的正面外部设置有四组天线2，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线3，红外信号连接线4和电磁线圈5汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器6上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块8，并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块7，在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口9和供电接口10。

本发明的工作原理：

电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置，基于红外激光技术、电磁感应技术、嵌入式技术，具备红外激光探测和电磁感应，双重感应预判方式，进行无人机巡检线路过程中的障碍物探测。

装置安装在无人机上，在无人机飞行的同时，实时监测飞行前方障碍物。

装置四周分别有上方天线、下方天线、左侧天线、右侧天线，四个天线。

装置背面，具有数据线接口和供电接口，数据线接口与无人机数据线连接，用于向无人机传送障碍探测与感应的报警信号，供电接口与无人机电源线连接，为感应装置从无人机获取工作电源。