[发明专利]一种首尾式垂直立体停车库的运行方法

说明书

本发明公开了一种首尾式垂直立体停车库的运行方法，首尾式垂直立体停车库的运行方法包括以下步骤：S1：选库，选定车辆所需要进出的停车箱体；S2：循环移库，直至选出需要进出车辆的停车箱体；若所选定需要进出车辆的停车箱体处于底层框架中底层初始位置，则直接进入步骤S3；S3：车辆进出，车辆进出处于底层框架中底层初始位置停车箱体，车辆进出的方向与停车箱体的长度方向相一致，车辆进出的方向与停车箱体的循环移动方向所在的平面重合；本发明通过选库、循环移库和车辆进出三步的配合，实现了车辆的停放与提取，操作方法简单，存取车辆用时大为降低，因此具有明显的优点。

技术领域

本发明涉及一种停车库，特别是涉及一种首尾式垂直立体停车库的运行方法。

背景技术

随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化， “停车难”成为汽车消费迅速增长带来的突出的现象。正是在这种严峻形势下，立体车库的研究应运而生，立体车库能够很好的利用地面以上有限的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径，我国立体车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。然而由于技术及各种因素的影响，立体车库目前并没有得到广泛的应用。

中国专利CN202672812U公开了一种垂直循环立体停车库（参考附图1），主要由5部分组成：钢结构部分、传动部分、托盘部分、托盘轨道部分、动力部分，其通过动力部分的电机和减速机动力输出及传导，带动传动部分的托盘支撑板上下循环往复转动；托盘辊轮在托盘轨道内上下滑动，并且保证载车板的平衡。在该专利中采用单电机作为动力源控制链条转动。

现有技术所公开的垂直立体型车库很多与以上专利所公开的技术方案相类似（或采用类似“风车”的结构），以单个中央核心电机作为旋转动力，采用如此方式，中央核心电机往往负荷所有车厢的旋转动能，输出较大。另外，由于使用时，停车车厢一般会按序分配，会出现车辆均停泊在同一侧厢体中，而另一侧厢体全空的情况，则该电机将要负荷所有车辆提升的功率。例如：若立体车库有5层车库结构，现有5辆车全部停置于立体车库的一侧，则中央核心电机的输出功率至少需要支撑接近10吨左右重量物体的提升，如此导致电机选择必须为大功率电机，从而出现高能耗的问题；而且大功率电机的使用会带来较大的噪音污染，因此急需寻求一种操作立体停车库的方法。

基于以上问题，本发明提供了一种技术方案，以期能较好的克服以上问题中的至少一个。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单的、可靠性高的、安全性高的首尾式垂直立体停车库的运行方法。

所述首尾式垂直立体停车库包括顶层单元、底层单元、中层单元及停车箱体；所述顶层单元由1个顶层框架构成，所述底层单元由1个底层框架构成，所述中层单元由n层中层框架构成，所述n为自然数，所述中层框架被设置于中层单元中部的垂直分割面分为第一中层框架和第二中层框架；所述停车箱体为长方体结构，所述停车箱体数量为2n+2个，分别放置于所述顶层框架、所述底层框架以及n个所述第一中层框架和n个所述第二中层框架内；所述首尾式垂直立体停车库还包括循环移动系统，所述循环移动系统带动所述车库内部所述停车箱体进行循环移动，所述长方体结构停车箱体的长度方向与所述停车箱体的循环移动方向所在的平面重合；

所述首尾式垂直立体停车库的运行方法包括以下步骤：

S1：选库，

选定车辆所需要进出的停车箱体；

S2：循环移库，