[发明专利]一种首尾式垂直立体停车库的运行方法

权利要求书

1.一种首尾式垂直立体停车库的运行方法，其特征在于，所述首尾式垂直立体停车库包括顶层单元、底层单元、中层单元及停车箱体，所述顶层框架、底层框架、中层框架均为长方体结构，采用模块化设计；所述顶层单元由1个顶层框架构成，所述底层单元由1个底层框架构成，所述中层单元由n层中层框架构成，所述n为自然数，所述中层框架被设置于中层单元中部的垂直分割面，分为第一中层框架和第二中层框架；所述停车箱体为长方体结构，所述停车箱体数量为2n+2个，分别放置于所述顶层框架、所述底层框架以及n个所述第一中层框架和n个所述第二中层框架内；所述首尾式垂直立体停车库还包括循环移动系统，所述循环移动系统带动所述车库内部所述停车箱体进行循环移动，所述长方体结构停车箱体的长度方向与所述停车箱体的循环移动方向所在的平面重合；

所述首尾式垂直立体停车库的运行方法包括以下步骤：

S1：选库，

选定车辆所需要进出的停车箱体；

S2：循环移库，

若所选定需要进出车辆的停车箱体不处于底层框架中，则所述首尾式垂直立体停车库中的全部停车箱体按一定的运行方式进行循环移动，即所述底层框架中处于底层初始位置的所述停车箱体在所述循环移动系统作用下运行至所述车库的第一中层框架一侧下方，然后与第一中层框架一侧的其它停车箱体一起在所述循环移动系统的作用下作垂直上升动作；与此同时，所述顶层框架中处于顶层初始位置的所述停车箱体在所述循环移动系统的作用下运行至所述车库第二中层框架一侧上方，然后与第二中层框架一侧的其它停车箱体一起在所述循环移动系统的作用下作垂直下降动作；在循环移动系统的作用下，位于所述底层框架中的所述停车箱体上移进入第1层所述第一中层框架中，位于第1层所述第一中层框架中的所述停车箱体上移进入第2层所述第一中层框架，以此类推，位于第n层所述第一中层框架中的所述停车箱体进入所述顶层框架中；位于所述顶层框架中的所述停车箱体下移进入第n层所述第二中层框架中，位于第n层所述第二中层框架中的所述停车箱体下移进入第n-1层所述第二中层框架，以此类推，位于第1层所述第二中层框架中的所述停车箱体进入所述底层框架中；紧接着，进入所述顶层框架中的所述停车箱体在所述循环移动系统的作用下移动到顶层初始位置，进入所述底层框架中的所述停车箱体在所述循环移动系统的作用下移动到底层初始位置；重复以上循环移动的运行方式直至所选定需要进出车辆的停车箱体处于底层框架中并移动至底层初始位置，然后进入步骤S3；

若所选定需要进出车辆的停车箱体处于底层框架中底层初始位置，则直接进入步骤S3；

S3：车辆进出，

车辆进出处于底层框架中底层初始位置停车箱体，车辆进出的方向与停车箱体的长度方向相一致，车辆进出的方向与所述停车箱体的循环移动方向所在的平面重合；

其中，构成所述中层单元的相邻两个所述中层框架之间均具有结构相同的配合机构，所述配合机构由设置在所述中层框架顶部的凹陷结构或凸起结构与设置在所述中层框架底部相匹配的凸起结构或凹陷结构共同构成；所述顶层单元底部设置有与所述中层单元顶部凹陷结构或凸起结构相匹配的凸起或凹陷结构，所述底层单元的顶部设置有与所述中层单元底部凸起结构或凹陷结构相匹配的凹陷结构或凸起结构；

所述停车箱体之间均具有结构相同的配合机构，所述配合机构由设置在所述停车箱体顶部的凹陷结构或凸起结构与设置在所述停车箱体底部相匹配的凸起结构或凹陷结构共同构成；

所述循环移动系统包括顶部停车箱体移动机构、垂直移动机构、底部停车箱体移动机构，所述顶部停车箱体移动机构用于移动处于所述顶层框架内部的所述停车箱体；所述垂直移动机构用于竖直方向上移动所述中层框架内部所述停车箱体；所述底部移动机构用于移动处于所述底层框架内部的停车箱体；构成所述循环移动系统的所述顶部停车箱体移动机构包括第一升降部件及第一平移部件，所述顶部停车箱体移动机构上方固定设置有第一托板，所述第一升降部件用于提升或降低处于所述顶层框架中所述停车箱体的水平高度，所述第一平移部件用于在水平方向上移动处于所述顶层框架中所述停车箱体的位置，所述第一托板用于直接支撑进入所述顶层框架中的停车箱体；构成所述循环移动系统的所述底部停车箱体移动机构包括第二升降部件及第二平移部件，所述底部停车箱体移动机构上方固定设置有第二托板，所述第二升降部件用于提升或降低处于所述底层框架中所述停车箱体的水平高度，所述第二平移部件用于在水平方向上移动处于所述底层框架中所述停车箱体的位置，所述第二托板用于直接支撑进入所述底层框架中的停车箱体；

其中，构成所述循环移动系统的所述垂直移动机构由电机及相配套传送链条构成，用于控制处于所述中层框架中停车箱体的上升或下降；构成所述垂直移动机构的所述电机及链条对称的分布于所述中层单元上，所述停车箱体位于所述链条形成的包裹内部，所述垂直移动机构包含M台电机以及N条与所述电机相匹配的链条，M台所述电机排成N列且分布在所述第一中层框架/所述第二中层框架的前后或左右侧面或所述第一中层框架/所述第二中层框架的顶角并与N条所述链条一一对应，其中，M、N为自然数；

其中，构成所述垂直移动机构的所述电机及链条对称的分布于所述中层单元上，所述停车箱体位于所述链条形成的包裹内部；全部所述链条的运行速度一致，其中，设置在所述n层第一中层框架、所述n层第二中层框架相背离两侧的两链条组的运行方向相反，设置在所述中层单元中部的所述垂直分割面上的链条组的运行方向与另两链条组的运行方向相同。