[发明专利]一种精确的软排线自动插拔机构

说明书

本发明涉及电子产品的组装和测试设备中的一种精确的软排线自动插拔机构，包括固定板、与固定板连接的第一连接板和第二连接板，所述第二连接板和第三连接板连接，所述第一连接板上连接末端操作机构和吸附机构，所述第三连接板上连接有相机拍照系统，本发明的软排线自动插拔机构实现了软排线和连接器之间的精确自动插拔，相对于人工插拔效率高、插接稳定准确且不会对软排线及连接器造成损伤。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，更具体地说，涉及一种FFC/FPC等软排线与连接器的自动插接和分离机构。

背景技术

在显示器行业，显示器的PCB板与控制电路板之间是用一段软排线(即FFC或FPC)连接的，参照2至图5，PCB板和连接器是组装在一起的，在软排线组装的过程中需要数次把软排线与连接器插接和分离，目前这种插接和分离都是采用人工操作，效率比较低，采用人工插接的质量难以保证，因此容易导致软排线与连接器的接触不好，插拔次数多了也容易损伤软排线和连接器。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中软排线与连接器采用人工插接和分离，效率比较低，插接精度难以保证容易对软排线和连接器造成损伤的缺陷，提供一种精确的软排线自动插拔机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种精确的软排线自动插拔机构，其特征在于，包括固定板、与固定板连接的第一连接板和第二连接板，所述第二连接板和第三连接板连接，所述第一连接板上连接末端操作机构和吸附机构，所述第三连接板上连接有相机拍照系统。

在本发明所述的一种精确的软排线自动插拔机构中，所述末端操作机构为开盖机构和扣盖机构。

在本发明所述的一种精确的软排线自动插拔机构中，所述开盖机构和扣盖机构具体为第一气缸，并在所述第一气缸上连接有开盖手指和扣盖手指。

在本发明所述的一种精确的软排线自动插拔机构中，所述末端操作机构还包括保持机构，所述保持机构具体为第二气缸上连接保持手指。

在本发明所述的一种精确的软排线自动插拔机构中，所述第二气缸上还连接有导向轴。

在本发明所述的一种精确的软排线自动插拔机构中，所述吸附机构为真空板，所述真空板的顶端具有凹入部用于容纳开盖手指和保持手指，并且具有与软排线边缘缺口对应的凸出部。

在本发明所述的一种精确的软排线自动插拔机构中，所述相机拍照系统包括相机和光源，所述相机和光源分别通过相机连接块和光源连接块与第三连接板连接。

实施本发明的一种精确的软排线自动插拔机构，具有以下有益效果：本发明通过将原有的人工插接和分离软排线改进为通过连接板以及设置在其上面的操作机构和相机拍照系统，实现了插接和分离过程的精确自动化控制，一方面提高了插接和分离的效率，另一方面精确的插接保证了插接的稳定性，避免了人工插接不规范导致的接触不好以及对软排线和连接器的损伤。操作机构采用具有特定结构的真空板吸附软排线以及保持机构的设置，进一步提高了机构工作过程的稳定性，保证了插接和分离过程的顺利进行。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的一种精确的软排线自动插拔机构整体结构图；

图2是本发明的自动插拔机构软排线与连接器插接状态示意图；

图3是本发明的自动插拔机构PCB板结构示意图；

图4是本发明的自动插拔机构连接器的结构示意图；

图5是本发明的自动插拔机构软排线结构示意图；

图6是本发明的自动插拔机构真空板整体结构示意图；

图7是本发明的自动插拔机构真空板仰视图；