[发明专利]一种精确的软排线自动插拔机构有效
| 申请号： | 201710593151.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107317213B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴少华;宋涛;唐辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市明信测试设备股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26 |
| 代理公司： | 深圳快马专利商标事务所(普通合伙) 44362 | 代理人： | 赵亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精确 排线 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种精确的软排线自动插拔机构，其特征在于，包括固定板、与固定板连接的第一连接板和第二连接板，所述第二连接板和第三连接板连接，所述第一连接板上连接末端操作机构和吸附机构，所述第三连接板上连接有相机拍照系统；
所述末端操作机构为开盖机构和扣盖机构；
所述开盖机构和扣盖机构具体为第一气缸，并在所述第一气缸上连接有开盖手指和扣盖手指；
所述末端操作机构还包括保持机构，所述保持机构具体为第二气缸上连接保持手指；
所述第二气缸上还连接有导向轴。
2.根据权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于，所述吸附机构为真空板，所述真空板的顶端具有凹入部用于容纳开盖手指和保持手指，并且具有与软排线边缘缺口对应的凸出部。
3.根据权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于，所述相机拍照系统包括相机和光源，所述相机和光源分别通过相机连接块和光源连接块与第三连接板连接。
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