[发明专利]一种轴向永磁辅助磁阻电机及其控制方法

权利要求书

1.一种轴向永磁辅助磁阻电机，其特征在于，包括：

两组定子、两组转子、转轴、永磁体和机壳；所述永磁体固定于转轴中央，所述两组转子分别固定在永磁体两侧转轴上，所述两组定子分别设置于两组转子外部，且定子和转子之间隔有气隙，形成一对定转子组，所述机壳设置于两组定子外部，且与两组定子固定；

所述每组定子上有9个凸极即定子齿，所述每组转子上有6个凸极即转子齿，每个定子齿上缠绕有绕组；所述两组定子分为相对于永磁体对称的A、B、C三相，其中，永磁体两侧对称的A相绕组串联成一相，永磁体两侧对称的B相绕组串联成一相，永磁体两侧对称的C相绕组串联成一相。

2.根据权利要求1所述的轴向永磁辅助磁阻电机，其特征在于，所述定子和转子均由硅钢片叠压而成。

3.根据权利要求1所述的轴向永磁辅助磁阻电机，其特征在于，所述永磁体两侧定转子组相对于永磁体对称设置，且与永磁体之间有一定空间。

4.根据权利要求1所述的轴向永磁辅助磁阻电机，其特征在于，所述定子极弧为20°，转子极弧为15°。

5.根据权利要求1所述的轴向永磁辅助磁阻电机，其特征在于，所述永磁体为圆饼形，与转轴同轴固定于转轴中央，永磁体两侧设置有包绕于转轴表面的楔形槽，所述两组转子分别固定在永磁体两侧楔形槽上，所述楔形槽采用导磁材料制成。

6.权利要求1所述轴向永磁辅助磁阻电机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：电机启动时，使A相定子齿中心线和转子齿中心线相差22.5°；

步骤2：A相绕组通电，产生切向拉力带动转子旋转；

步骤3：当转子转过20°时，A相绕组断电，B相绕组通电，转子继续在切向拉力的作用下旋转；

步骤4：当转子再转过20°时，B相绕组断电，C相绕组通电；

步骤5：当转子再转过20°时，C相绕组断电，重复步骤2，电机连续运转。