[发明专利]一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置和方法

权利要求书

1.一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：包括无人机，所述无人机设有高压水箱(4)，所述高压水箱(4)通过输水管路(6)连接有雾化喷嘴(7)，所述输水管路(6)上设有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)的控制端连接所述无人机的控制器(13)的信号输出端；还包括在所述无人机上靠近所述雾化喷嘴(7)设置的光纤镜头(8)，所述光纤镜头(8)的信号输出端通过光电转换器(12)连接所述控制器(13)的信号输入端；所述控制器(13)还连接有红外测距仪(3)和无线通讯器(2)，所述红外测距仪(3)和所述无线通讯器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述输水管路(6)设置于杆状的绝缘空心管(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述光纤镜头(8)和所述光电转换器(12)之间通过光纤(11)连接，所述光纤(11)连接于所述光纤镜头(8)的一段设置于所述绝缘空心管(9)内。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述光纤镜头(8)设置在所述绝缘空心管(9)内，位于所述雾化喷嘴(7)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：还包括补光灯(10)，所述补光灯(10)设置于所述光纤镜头(8)上方，所述补光灯(10)的控制端连接所述控制器(13)的信号输出端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述红外测距仪(3)和所述无线通讯器(2)均设置于所述无人机的机身，所述无线通讯器(2)设置于所述机身顶部，设置于数个旋翼(1)之间的中心位置。

7.根据权利要6所述的一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述控制器(13)包括憎水性检测模块，用于依据绝缘子片喷水前和喷水后图像对所述绝缘子串的憎水性进行评级，并通过所述无线通讯器(2)将所述评价结果发送出去。

8.一种利用如权利要求1-6任一项所述装置进行的基于无人机的绝缘子憎水性检测方法，其特征在于：

所述控制器(13)控制所述无人机向待测绝缘子行进，并控制所述无人机悬停于靠近所述待测绝缘子的安全区域内；

所述控制器(13)通过所述光电传感器接收从所述光纤镜头(8)发送过来的绝缘子片图像，判断所述绝缘子片被遮挡部分面积是否大于等于所述绝缘子片总面积的40％，若是，则调整所述无人机位置或所述光纤镜头(8)的拍摄角度，若否，则从所述绝缘子片图像中提取并保存为未喷水图像；

所述控制器(13)控制所述电磁阀(5)开启，通过所述雾化喷嘴(7)向所述绝缘子片喷射水雾，然后关闭所述电磁阀(5)；

所述控制器(13)再次通过所述光纤镜头(8)获取同一位置的所述绝缘子片图像，提取并保存为喷水后图像；

所述控制器(13)对比所述喷水后图像和所述为喷水图像，依据预存的憎水性分级标准得到所述绝缘子的憎水性评级，并将所述憎水性评级结果通过无线通讯器(2)发送出去。

9.根据权利要求8一种基于无人机的绝缘子憎水性检测方法，其特征在于，所述控制器(13)控制所述无人机悬停于靠近所述待测绝缘子的安全区域内的方法包括：

所述红外测距仪(3)实时获取所述无人机与所述待测绝缘子之间的实时距离，当所述实时距离小于预设安全距离时，控制所述无人机向远离所述待测绝缘子的方向进行预设微小距离的行进，直到所述实际距离大于或等于所述预设安全距离；所述预设安全距离和所述预设微小距离均为人工设定的经验值。

10.根据权利要求8一种基于无人机的绝缘子憎水性检测方法，其特征在于：所述憎水性风机标准采用HC分级判别标准。