[发明专利]一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人。

背景技术

播种机器人，用于农业方面，用来代替人们劳动工作的机器人，使用机器人播种能够提高工作效率，更加便捷。然而，目前的播种机器人也还存在一些缺点，由于播种的面积很大，所以机器人的续航能力是一大问题，而且随之环保意识的加强，人们也希望使用清洁能源，很多传统的播种机器人工作时会产生大量的废气污染，并且，很多播种机器人播种时仅仅是将种子撒出去，泥土也没有进行翻松，种子也没经过与药液的充分搅拌混合，这样可能导致种子发芽率较低，这些都大大降低了播种机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人，包括主体、耕播机构、移动机构、发电机构和中控机构，所述耕播机构和发电机构均设置在主体的内部，所述移动机构设置在主体的下方，所述中控机构设置在主体的上方，所述耕播机构、移动机构和发电机构均与中控机构电连接；

所述发电机构包括升降组件、收放组件和两块太阳能电池板，所述升降组件通过收放组件与太阳能电池板传动连接，所述升降组件包括第一电机、丝杆和移动板，所述第一电机设置在主体的内部，所述丝杆竖向设置在主体的内部，所述移动板中心处设有与丝杆匹配的开孔，所述开孔的内螺纹与丝杆的外螺纹匹配，所述第一电机通过丝杆与移动板传动连接。

所述收放组件包括驱动单元、连接线、滑动块、支撑杆和两个收放单元，所述驱动单元设置在移动板的内部，所述驱动单元包括第二电机、第一驱动轴和第一驱动轮，所述第二电机固定在移动板的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第二电机通过第一驱动轴与第一驱动轮传动连接；

所述支撑杆竖向设置在移动板的上方，所述滑动块套设在支撑杆上，所述第一驱动轮通过连接线与滑动块的中心处连接；

两个收放单元和两个太阳能电池板均关于支撑杆对称，所述收放单元与太阳能电池板一一对应，所述收放单元包括第一连杆、固定框和位移块，所述太阳能电池板的一端与支撑杆的顶端铰接，所述固定框固定在太阳能电池板的下方，所述位移块设置在固定框内部且在固定框内部滑动，所述第一连杆的一端与位移块铰接，所述第一连杆的另一端与滑动块铰接；

当需要发电时，此时第一电机正转启动，丝杆随之转动，因为移动板中心处设有与丝杆匹配的开孔，所述开孔的内螺纹与丝杆的外螺纹匹配，移动板的两侧分别与对应的导向杆接触，故移动板竖直向上移动，将设置在主体内部的收放组件和两块太阳能电池板升出来，当收放组件升出主体内部后，此时第二电机正转，故第一驱动轮转动，带动连接线放长，此时处于压缩状态下的两个第一弹簧伸长，因为滑动块通过第一弹簧与移动板相连，滑动块套设在支撑杆上，故滑动块被第一弹簧向上推起，又因为收放单元与太阳能电池板一一对应，太阳能电池板的一端与支撑杆的顶端铰接，固定框固定在太阳能电池板的下方，位移块设置在固定框内部且在固定框内部滑动，第一连杆的一端与位移块铰接，第一连杆的另一端与滑动块铰接，故当滑动块向上滑动的时候，第一连杆也向上移动，带动固定框向上移动，太阳能电池板向上转动张开进行发电，当不需要发电时，第二电机反转，两块太阳能电池板闭合，然后第一电机反转启动，移动板带着两块太阳能电池板缩进主体的内部。通过太阳能电池板发电进行工作，更加清洁无污染，符合社会的发展，还节约了资源，同时将太阳能电池板折叠后收故主体的内部，不仅节约了太阳能电池板的占用空间，而且还能起到保护的作用，更加安全牢靠。

所述耕播机构包括耕地组件、播种组件和控制组件，所述控制组件与耕地组件传动连接，所述控制组件与播种组件传动连接；所述耕地组件设置播种组件的一侧；

所述耕地组件包括动力单元和升降单元，所述动力单元与升降单元传动连接，所述动力单元包括第三电机、第二驱动轴和第一齿轮，所述第三电机设置在主体的内部，所述第三电机通过第二驱动轴与第一齿轮传动连接，所述升降单元包括升降杆、轴承、从动轴、第二齿轮和耕地耙，所述升降杆竖向设置在第一齿轮的一侧，所述升降杆的一侧设有与第一齿轮啮合的从动齿，所述升降杆的下端通过轴承与从动轴的上端连接，所述从动轴竖向设置，所述从动轴的下端与耕地耙固定连接，所述第二齿轮套设在从动轴上；