[发明专利]流动通道检测和显示系统

说明书

提供了一种用于车辆的流动通道检测系统。该系统包括：配置为测量车辆前方的可用空间的一个或多个传感器；数据模块，其包括用于预测其他车辆轨迹的车辆轨迹数据；包括车辆尺寸数据的存储器；包括驾驶员行为和技能数据的动态存储器；处理器，其配置为将传感器测量结果与来自数据模块、存储器、和动态存储器的数据相结合，以便检测车辆可以前进通过的通道并量化与通道相关的风险水平；以及配置为向车辆驾驶员显示通道的位置和风险水平的显示器。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置、或与驾驶辅助装置相关的改进，特别地，涉及一种系统，该系统检测相邻车辆的当前位置，预测它们的前进轨迹，并就是否存在延续车辆当前轨迹的安全通道向驾驶者提供建议。

背景技术

在密集而不受控制的交通情况中(如印度的交通情况)，在相邻车辆之间操纵车辆可能会获得相当大的便利，以穿过繁忙的交通。为了有效地做到这一点，有必要充分了解车辆的性能，并且精确地预测相邻车辆的驾驶模式。

本发明正是在这种背景下出现。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于车辆的流动通道检测系统，该系统包括：配置为测量车辆前方的可用空间的一个或多个传感器；数据模块，其包括用于预测其他车辆轨迹的车辆轨迹数据；包括车辆尺寸数据的存储器；包括驾驶员行为和技能数据的动态存储器；处理器，其配置为将传感器测量结果与来自数据模块、存储器、和动态存储器的数据相结合，以便检测车辆可以前进通过的通道并量化与通道相关的风险水平；以及配置为向车辆驾驶员显示通道的位置和风险水平的显示器。

这些传感器对于车辆提供的碰撞警告和缓解系统可以是常见的。传感器可以配置为扫描车辆前方的空间。特别地，传感器可以为车辆前方的空间提供高分辨率的扫描。处理器可将传感器测量结果与来自数据模块的数据通过轨迹映射和对象识别相结合。可替代地，传感器可以是超声波停车传感器。

至少一个传感器可以测量车辆的倾斜角度。至少一个传感器可以测量车辆的速度。

可以用传感器监测车辆通过通道的进展，并且传感器数据可以作为驾驶员行为的指示而存储在动态存储器中。

显示器可以将通道表现为示出车辆推荐轨迹的一系列嵌套门。通道的风险水平可以通过门的颜色表示。例如，低风险或通畅的通道可以由绿色环或矩形示出，中等风险以琥珀色示出，以及不可用通道以红色标识。为了阻止驾驶员使用这种通道，可以通过关闭的红色门标识不可用通道，而不是指示车辆可以通过的通道简单的边界框。然而，如果驾驶员是红绿色盲，则可以优选地改变嵌套形状的视觉配置，例如通过改变边框或门的厚度，使得非常细的框表示没有问题，较厚的框表示需要注意，而关闭的门表示缺乏安全通道。

门的颜色可以沿着给定的流动通道改变，使得一些部分可以是低风险并且示为绿色，其他部分可以是琥珀色或甚至红色。这可以让驾驶员在根据目前的交通行为了解他们将无法超过给定的位置的情况下，判断是否进入给定的流动通道。驾驶员可以做出判断，他们倾向于保持当前位置，而不必在代表安全通道结束的红门指示的位置停下来。随着驾驶员持续使用系统，这些判断可以通过动态存储器捕获，该存储器保存有关驾驶员行为和技能的信息，该信息在未来情况中被用于识别安全通道。

系统可以根据驾驶者的偏好进行配置。特别地，显示的门数可以根据驾驶员的偏好而变化。驾驶员可能只需要最少数量的门，告知关键点和有多个选项可用处的运动方向。相反，驾驶员可能更喜欢更多细节，使得示出各种中间条件，从而提供预期驾驶轨迹的更精确图示。

门可以大体为矩形。门被成形为匹配车辆的总体包络，因此通常接近矩形。矩形的角可以是弯曲的。

可以倾斜矩形以表示倾斜的双轮车辆。倾斜程度将取决于车辆的速度。对于摩托车来说，在车辆接近并且速度较快时，不与其他车辆的后视镜发生碰撞特别重要。对于摩托车系统，至少一个传感器测量车辆的倾斜角度，而另一个传感器测量车辆的速度。处理器在计算流动通道并提供与其相关的风险水平的建议时，将考虑这两个因素之间的相关性。