[发明专利]流动通道检测和显示系统

权利要求书

1.一种用于车辆的流动通道检测系统，该系统包括：

配置为测量所述车辆前方的可用空间的一个或多个传感器；

数据模块，所述数据模块包括用于预测其他车辆的轨迹的车辆轨迹数据，

包括车辆尺寸数据的存储器，

包括驾驶员行为和技能数据的动态存储器，

处理器，所述处理器配置为将传感器测量结果与来自所述数据模块、所述存储器、和所述动态存储器的数据相结合，以便检测所述车辆能够前进通过的通道并且量化与所述通道相关的风险水平；和

配置为向所述车辆的所述驾驶员显示所述通道的位置和所述风险水平的显示器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是与所述车辆上设置的碰撞警告和缓解系统共用的。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述传感器为所述车辆前方的所述可用空间提供高分辨率扫描。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是超声波停车传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器通过轨迹映射和对象识别将所述传感器测量结果与来自所述数据模块的数据相结合。

6.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个所述传感器测量所述车辆的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个所述传感器测量所述车辆的速度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器监测所述车辆通过所述通道的进展，并且所述传感器的数据能够作为驾驶员行为的指示而存储在所述动态存储器中。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示器将所述通道表现为示出所述车辆的推荐轨迹的一系列嵌套门。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述通道的所述风险水平由所述门的颜色表示。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统能够根据所述驾驶员的偏好进行配置。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述门大体为矩形。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述矩形是倾斜的以表示倾斜的双轮车辆。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统配置为实时检查和更新所述通道。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统保持休眠，直到所述驾驶员主动启动。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述系统通过开关启动。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述开关位于所述车辆的方向盘或车把上。

18.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统配置为当所述传感器检测到与邻近车辆的接近度已经降到预定阈值以下时自动变为完全启用。

19.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示器配置为使得所述驾驶员查看覆盖在所述车辆前方的所述可用空间上的所述通道的显示。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述显示器设置在头盔观察窗上。

21.根据权利要求19所述的系统，其中所述显示器设置在抬头显示器上。