[发明专利]一种珠子供给设备

权利要求书

1.一种珠子供给设备，其特征在于：包括基座、用于传送珠子带的送珠机构和用于将珠子取出的取珠机构，所述送珠机构包括至少两条以拨动方式输送珠子带的拨叉送珠组件，所述基座对应每组拨叉送珠组件开设有供珠子带放置的输送轨道，所述取珠机构设于输送轨道的输送方向上，所述输送轨道对应取珠机构开设有取珠口；

至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述取珠机构包括用于将处于同轴心的珠子同心顶出珠子带的取珠顶针、与取珠顶针联动连接的传动组件、用于夹取被取珠顶针顶出的珠子的夹推组件以及驱动传动组件竖直运动的取珠驱动件，所述夹推组件包括联动拐臂、凸轮导向件和夹推件，所述夹推件以横截输送轨道的方式与取珠口滑移连接，所述凸轮导向件与取珠驱动件传动连接，所述联动拐臂联动连接夹推件和凸轮导向件，所述夹推件设有用于至少两个珠子同心放置的落珠孔；

所述取珠驱动件为电机，所述凸轮导向件与取珠驱动件的输出端固定连接，所述凸轮导向件开设有圆弧状的导槽，所述联动拐臂一端滑移连接入导槽内，另一端与夹推件铰接；

所述基座上固定连接有驱动安装板，所述取珠驱动件的输出端穿过驱动安装板后与联动拐臂联动连接，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿条和滑移块，所述传动齿轮与取珠驱动件的输出端带传动，所述传动齿轮与传动齿条啮合传动，所述驱动安装板凸设有滑移底板，所述滑移底板上开设有竖直滑移槽，所述滑移块与竖直滑移槽滑移连接，所述取珠顶针和传动齿条均与滑移块固定连接；

所述联动拐臂包括上拐臂和下拐臂，所述上拐臂的一端部与下拐臂的一端部固定连接构成旋转基点，所述旋转基点通过轴销与驱动安装板铰接，所述上拐臂相对旋转基点的另一端凸设有上旋转柱，所述上旋转柱与导槽滑移连接，所述下拐臂相对旋转基点的另一端凸设有下旋转柱，所述下旋转柱与夹推件铰接，上拐臂和下拐臂之间形成钝角。

2.根据权利要求1所述的珠子供给设备，其特征在于：位于最上端的输送轨道上设有检测盖板，所述检测盖板与基座固定连接，所述检测盖板对应珠子带拾取孔在输送轨道上的输送轨迹开设有检测孔，所述检测孔沿其轴向贯穿每一个输送轨道。

3.根据权利要求1所述的珠子供给设备，其特征在于：所述拨叉送珠组件包括拨叉电机、一端与拨叉电机联动的联动拨块、用于下压定位珠子带的定位弹片以及用于拨动珠子带的推动叉，所述推动叉与联动拨块的另一端铰接，所述推动叉相对联动拨块的另一端具有用于抵触入珠子带拾取孔的叉头，所述推动叉与联动拨块的铰接点套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接联动拨块和推动叉。

4.根据权利要求3所述的珠子供给设备，其特征在于：至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述基座固定连接有拨叉安装板，每组拨叉送珠组件沿着输送轨道的输送方向顺序设置于拨叉安装板，所述输送轨道的起始位置与对应的拨叉电机的输出轴在基座上的正投影相适配。

5.根据权利要求4所述的珠子供给设备，其特征在于：所述定位弹片包括转动轴、拨动臂和弹性片，所述转动轴一端穿设于拨叉电机的输出轴与输送轨道之间的拨叉安装板上，另一端与拨动臂固定连接，所述弹性片于拨动臂与拨叉安装板之间与转动轴固定连接，所述弹性片由转动轴至输送轨道呈逐渐向下倾斜设置，且弹性片相对转动轴的另一端为用于抵触定位珠子带的抵触端。

6.根据权利要求5所述的珠子供给设备，其特征在于：所述拨叉安装板对应推动叉设有用于限制其摆动角度的限位件。