[发明专利]用于转向系统完整性测试的方法

说明书

公开了用于转向系统完整性测试的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括定位车辆使得第二牵引轮在第一约束内；向第一牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮在第二约束内；向第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；定位车辆使得第一牵引轮和第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向第一牵引轮和第二牵引轮施加机械负载；接收对应于转向系统操作状况的数据；向处理器传输数据；以及经由处理器基于数据确定转向系统的健康状态。

技术领域

本公开总体上涉及一种车辆的转向系统，并且更具体地涉及用于监测车辆转向系统以确定转向系统的健康状况的方法和系统。

背景技术

车辆的转向系统允许驾驶员将车辆的前轮转向。该转向系统可以是电动转向系统，其使用电动马达来向车辆的驾驶员提供转向辅助，由此减少驾驶员在车辆转向方面所做出的努力。

在某些情况中，车辆的转向系统的部件可由于粗糙路面、部件磨损和撕裂或其它因素而在电气和机械方面变得有所牺牲或降级。随着现代车辆的操作变得更加自动化（即，能够在越来越少驾驶员干预的情况下提供驾驶控制），由于减少了车辆的人为操作，可能延迟或遗漏对诸如转向系统的车辆系统的可能降级状况的诊断。

因此，可期望提供用于监测具体自主或附近车辆的转向系统的方法和系统，在该车辆中，驾驶员执行车辆的更少直接操作。另外，从结合附图和前述技术领域及背景技术取得的以下详细描述中将更清楚地明白本发明的其它理想特征和特性。

发明内容

根据本公开的实施例提供许多优点。例如，根据本公开的实施例可以实现车辆转向系统的独立检验以使用规则且可重复的测试程序来辅助队车辆转向系统中的可能状况的诊断。根据本公开的实施例因此可以提供可能的转向系统状况的更稳固诊断，提高客户满意度。

一方面，公开了一种核实转向系统的健康状况和功能性的方法。该车辆转向系统包括第一牵引轮、第二牵引轮以及至少一个传感器，且该方法包括定位车辆使得第一牵引轮在第一轴承表面上且第二牵引轮在第一约束内的步骤；向第一牵引轮施加第一机械负载；从该至少一个传感器接收对应于第一转向系统状况的第一状况数据；定位车辆使得第一牵引轮在第二约束内且第二牵引轮在第二轴承表面上；向第二牵引轮施加第二机械负载；从该至少一个传感器接收对应于第二转向系统状况的第二状况数据；定位车辆使得第一牵引轮和第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；向第一牵引轮和第二牵引轮施加第三机械负载；从该至少一个传感器接收对应于第三转向系统状况的第三状况数据；向处理器传输第一状况数据、第二状况数据和第三状况数据；以及经由处理器基于第一状况数据、第二状况数据和第三状况数据确定转向系统的健康状态。

在某些实施例中，第一转向系统状况、第二转向系统状况和第三转向系统状况包括方向盘角、转向马达转矩和转向马达电流中的一个或多个。在某些实施例中，第一状况数据、第二状况数据和第三状况数据指示车辆的转向系统的当前操作状况。在某些实施例中，确定转向系统的健康状态包括确定转向系统的至少一个部件的功能性。

在某些实施例中，该方法进一步包括处理第一状况数据以确定第一转向负载路径刚度的步骤。在某些实施例中，该方法进一步包括处理第二状况数据以确定第二转向负载路径刚度的步骤。在某些实施例中，该方法进一步包括处理第三状况数据以确定马达转矩波纹幅度、峰值转向角以及峰值马达转矩的步骤。

在某些实施例中，确定转向系统的健康状态包括检查转向系统的至少一种服务状况。在某些实施例中，该至少一种服务状况包括过量刚度、转向系统的不对称性和粘滑。在某些实施例中，该方法进一步包括当检测到至少一种服务状况时生成诊断代码的步骤。在某些实施例中，其中第一约束包括第一对平行轨道，第二约束包括第二对平行轨道，且第一对轨道与第二对轨道横向地间隔开并且平行。