[发明专利]用于转向系统完整性测试的方法

权利要求书

1.一种核实车辆的转向系统的健康状况和功能性的方法，所述车辆转向系统包括第一牵引轮、第二牵引轮和至少一个传感器，所述方法包括：

定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第一轴承表面上且所述第二牵引轮在第一约束内；

向所述第一牵引轮施加第一机械负载；

从所述至少一个传感器接收对应于第一转向系统状况的第一状况数据；

定位所述车辆使得所述第一牵引轮在第二约束内且所述第二牵引轮在第二轴承表面上；

向所述第二牵引轮施加第二机械负载；

从所述至少一个传感器接收对应于第二转向系统状况的第二状况数据；

定位所述车辆使得所述第一牵引轮和所述第二牵引轮在相应的第一摩擦表面和第二摩擦表面上；

向所述第一牵引轮和所述第二牵引轮施加第三机械负载；

从所述至少一个传感器接收对应于第三转向系统状况的第三状况数据；

向处理器传输所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据；以及

经由所述处理器基于所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据确定所述转向系统的健康状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一转向系统状况、所述第二转向系统状况和所述第三转向系统状况包括方向盘角、转向马达转矩和转向马达电流中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一状况数据、所述第二状况数据和所述第三状况数据指示所述车辆的所述转向系统的当前操作状况。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述转向系统的所述健康状态包括确定所述转向系统的至少一个部件的功能性。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括处理所述第一状况数据以确定第一转向负载路径刚度并且处理所述第二状况数据以确定第二转向负载路径刚度。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括处理所述第三状况数据以确定马达转矩波纹幅度、峰值转向角以及峰值马达转矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述转向系统的所述健康状态包括检查所述转向系统的至少一种服务状况。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一种服务状况包括过量刚度、所述转向系统的不对称性和粘滑。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括当检测到至少一种服务状况时生成诊断代码。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一约束包括第一对平行轨道，所述第二约束包括第二对平行轨道，且所述第一对平行轨道与所述第二对平行轨道横向地间隔开并且平行。