[发明专利]一种预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置及方法

权利要求书

1.一种预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：包括机架、支架和移动架，所述支架包括竖直梁与水平梁，所述竖直梁下端固定在所述水平梁上且上端设置有钢丝拉紧座，所述水平梁两端分别设置有一个从动轮；所述机架上下两端分别设置有滑轮和主动轮，所述主动轮联接有第一驱动装置，所述第一驱动装置固设于所述机架上，所述机架能够沿所述竖直梁上下滑动，所述机架与所述钢丝拉紧座通过钢丝绳连接且所述钢丝绳的载荷部分在所述滑轮上绕过；所述移动架连接在所述支架上，所述移动架下端设置有一表面设置有钢丝的滚筒，所述滚筒联接有第二驱动装置，所述第二驱动装置固设于所述移动架上；所述主动轮、从动轮及滚筒均位于所述支架的同一侧且轴线平行。

2.根据权利要求1所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述移动架包括套管、插柱和横梁，所述插柱与所述横梁垂直且所述插柱一端固设于所述横梁上，所述套管套设于所述插柱上且固设于所述水平梁上，所述套管外壁设置有一螺母，所述横梁上设置有一丝杠与所述螺母配合。

3.根据权利要求2所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述竖直梁与所述水平梁焊接在一起，所述插柱与所述横梁焊接在一起。

4.根据权利要求3所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述第一驱动装置为电机，所述电机通过链传动机构带动所述主动轮转动，所述链传动机构包括设置在所述电机的输出轴上的第一链轮、设置在所述主动轮的主动轴上的第二链轮以及绕在所述第一链轮和所述第二链轮上的链条。

5.根据权利要求4所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述第一链轮的直径小于所述第二链轮的直径。

6.根据权利要求5所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述第二驱动装置为伺服电机，所述伺服电机通过带轮传动机构带动所述滚筒转动，所述带轮传动机构包括设置在所述伺服电机输出轴上的第一带轮、设置在所述滚筒的输入轴上的第二带轮以及绕在所述第一带轮和所述第二带轮上的传动带。

7.根据权利要求6所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述第一带轮的直径大于所述第二带轮的直径。

8.根据权利要求1所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述钢丝均匀分布在所述滚筒表面。

9.根据权利要求1所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置，其特征在于：所述滑轮与所述主动轮轴线垂直。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨装置的预应力钢筒混凝土管道承口与插口打磨方法，其特征在于：需要打磨预应力钢筒混凝土管道承口时，使所述滚筒及两个所述从动轮均紧贴承口处的管口内壁，然后将所述钢丝拉紧座拉紧，使所述主动轮紧贴承口处的管口外壁，最后同时启动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置；需要打磨预应力钢筒混凝土管道插口时，首先使所述主动轮紧贴插口处的管口内壁，将所述钢丝拉紧座拉紧使两个所述从动轮紧贴管口处的管口外壁，然后使所述滚筒紧贴插口处的管口外壁，最后同时启动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。