[发明专利]三相电机的转子位置感测系统以及相关方法

权利要求书

1.一种用于感测电机的转子位置的系统，包括：

控制器，所述控制器与星形配置三相永磁同步电机PMSM耦接，所述控制器被配置为致使多个电压脉冲被施加到所述PMSM；

定时器和模数转换器ADC中的一者，所述定时器和ADC中的一者与所述PMSM和所述控制器耦接，并且被配置为从与所述PMSM耦接的三相逆变器测量多个值(测量值)，所述测量值中的每个与所述多个电压脉冲中的一个对应并且包括与所述PMSM的电感对应的电流值和与所述PMSM的电感对应的时间值中的一者；以及

一个或多个逻辑元件，所述一个或多个逻辑元件被配置为基于所述测量值并且使用一个或多个位置算法来计算所述PMSM的转子相对于所述PMSM的定子的位置；

其中所述系统被配置为当所述转子处于停止配置时以及当所述转子处于旋转配置时计算所述转子的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个逻辑元件计算所述转子的位置，准确度在30度以内。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括所述定时器、与所述定时器耦接的比较器以及信号处理器，所述信号处理器与所述定时器耦接并且被配置为响应于来自所述比较器的输入来在启动配置与停止配置之间切换所述定时器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述一种或多种位置算法包括以下中的一种：

tan-1(Σi=1N-sin(2αi)yiΣi=1N-cos(2αi)yi)]]>

和

tan-1(Σi=1Nsin(2αi)yiΣi=1Ncos(2αi)yi)]]>

其中每个α_i包括介于0和2π之间的值，并且其中每个y_i包括所述测量值中的一个。