[发明专利]基于无人机的导航设备在线监测及飞行校验系统和方法

权利要求书

1.一种基于无人机的导航设备在线监测及飞行校验系统，其特征在于，包括：GPS天线、GPS定位系统模块、导航设备在线监测及飞行校验系统模块、传感器模块、机载计算机模块、执行机构模块；所述导航设备在线监测及飞行校验系统模块包括测试天线、中央控制器、信号采集处理模块、信号监测分析模块、飞行校验模块；

所述GPS天线、所述GPS定位系统模块、所述测试天线、所述中央控制器、所述信号采集处理模块、所述传感器模块、所述机载计算机模块、所述执行机构模块搭载在无人机上；

所述GPS天线用于接收卫星信号；

所述GPS定位系统模块用于根据所述卫星信号确定所述无人机飞行过程中的定位信息；

所述中央控制器用于配置飞行任务，获取所述定位信息并发送给所述信号采集处理模块，所述飞行任务包括：待测量导航设备及其工作频率、配置飞行路径、待分析信号特征参数；

所述测试天线用于接收导航设备信号；

所述信号采集处理模块用于根据所述中央控制器配置的待测量导航设备及所述待测量导航设备的工作频率，采集并处理所述导航设备信号，得到每个采样点的参数数据，根据所述定位信息得到每个采样点的位置信息，并记录存储当前时刻采样点的参数数据和位置信息；

所述信号监测分析模块从所述信号采集处理模块中获取所述参数数据和所述位置信息，根据所述参数数据和所述位置信息做相应的监测分析；

所述飞行校验模块用于从所述信号采集处理模块中获取所述参数数据和所述位置信息，根据所述参数数据和所述位置信息做相应的飞行校验分析；

所述传感器模块与所述机载计算机连接，所述传感器模块用于获取无人机飞行过程中的飞行状态信息，并发送给所述机载计算机模块，所述飞行状态信息包括速度信息、姿态信息、航向信息；

所述机载计算机模块用于根据配置飞行路径以及所述飞行状态信息向所述执行机构模块发送飞行指令；

所述执行机构模块用于执行所述飞行指令使所述无人机按配置飞行路径飞行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机载计算机将所述GPS定位系统模块输出的定位信息与所述配置飞行路径进行比对，根据当前的飞行状态信息调整飞行指令发送给所述执行机构模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行校验模块搭载在所述无人机上；

所述飞行校验模块还用于根据飞行校验分析结果判断所述无人机是否偏离导航信号指示的飞行路径，并生成飞行调整指令反馈给所述中央控制器；

所述中央控制器将所述飞行调整指令发送给所述机载计算机；

所述机载计算机根据飞行调整指令和所述飞行状态信息调整飞行指令发送给所述执行机构模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述飞行校验模块包括航向信标信号校验子模块、下滑信标信号校验子模块、指点信标信号校验子模块、全向信标信号校验子模块、测距仪信号校验子模块、无方向信标信号校验子模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括地面控制站，所述地面控制站用于接收所述机载计算机发送的信息，向所述机载计算机模块发送指令信息，以调整飞行任务。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机上还搭载有高清摄像头，所述高清摄像头用于记录飞行过程中的地面图像，所述地面图像绘制三维服务区信号绘图。