[发明专利]一种机器人电源管理系统及机器人

说明书

本发明提供了一种机器人电源管理系统，包括电源、DCDC电路、电源开关、电源控制电路和处理芯片，其中，所述电源负极和所述电源开关分别接地，所述电源正极与所述电源控制电路、所述DCDC电路和所述处理芯片串联，所述电源开关的非接地端连接所述电源控制电路，所述电源控制电路还设有用于向直流电机输出电压的电压输出接口。可见，本发明利用电源控制电路，将多节电池串联的电压转换成控制信号，处理芯片根据信号控制系统供电，利用现有处理芯片实现了对多节电池串联的电源管理。本发明还公开了一种机器人，包括上述任一项机器人电源管理系统，且具有相同技术效果。

技术领域

本发明涉及嵌入式硬件电源管理技术领域，特别涉及一种机器人电源管理系统及机器人。

背景技术

目前智能硬件产品的发展非常迅速，产品类别非常多如手机、平板、 VR、智能机器人、智能音箱等，这其中有一部分产品由于系统需求(如马达、高功率喇叭等)会采用多节电池串联串联的形式以保证足够的工作电压和功率，目前绝大多数产品的硬件平台都是基于ARM架构的处理芯片，而这些处理芯片都是基于单节电池的电压范围，通常耐压只有0～5.5V左右，而现有技术中，许多产品的电压需求为9V或者12V，若采用多节电池串联的方案，则超出现有技术中处理芯片对电源电压的管理范围，存在处理芯片过载烧毁的风险。

综上所述，如何利用现有处理芯片实现对多节电池串联的电源管理是本领域技术人员目前需要解决的一项技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机器人电源管理系统及机器人，可以利用现有处理芯片实现对多节电池串联的电源管理。其具体方案如下：

一种机器人电源管理系统，包括电源、DCDC电路、电源开关、电源控制电路和处理芯片，其中，所述电源负极和所述电源开关分别接地，所述电源正极与所述电源控制电路、所述DCDC电路和所述处理芯片串联，所述电源开关的非接地端连接所述电源控制电路，所述电源控制电路还设有用于向直流电机输出电压的电压输出接口。

优选的，所述电源控制电路包括第一开关电路和第二开关电路，所述第一开关电路设有与所述第二开关电路连接的启动信号接收端口，所述第一开关电路设有与所述处理芯片连接的关机信号接收端口，所述电源开关的非接地端连接所述第二开关电路。

优选的，所述机器人电源管理系统还包括：

系统关机状态下，若触发所述电源开关，所述第二开关电路则向所述启动信号接收端口发出启动信号，以控制所述第一开关电路连接所述电源；

系统开机状态下，若触发所述电源开关，所述处理芯片则向所述关机信号接收端口发出关机信号，以控制所述第一开关电路断开所述电源。

优选的，所述机器人电源管理系统还包括充电电路，所述充电电路包括第三开关电路、充电适配器、充电芯片和电感，其中，所述电感和所述充电芯片串联后再和所述第三开关电路并联于所述第一开关电路的电压输出端和所述DCDC电路的电压输入端之间，所述充电适配器的充电电压输出端口连接所充电芯片的充电电压输入端口，所述第三开关电路设有控制信号接收端口，以接收所述充电芯片发出的控制信号，所述第一开关电路还包括充电适配器接入端口，用于接收充电适配器接入信号。

优选的，所述机器人电源管理系统还包括：

系统关机状态下，若所述充电适配器接入端口接收到所述充电适配器接入信号，则所述第一开关电路连接所述电源，所述充电芯片通过所述电感向所述电源充电；

系统开机状态下，若所述充电适配器接入端口接收到所述充电适配器接入信号，则所述第一开关电路连接所述电源，所述充电芯片向所述控制信号接收端口发出的控制所述第三开关电路断开的控制信号，所述充电芯片向所述DCDC电路输出电压。