[发明专利]一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统。

背景技术

随着我国经济发展的不断加快，我国的工业智能化也在不断的推进，各种智能化设备也随之出现，给我国的经济起到了促进作用。

在现有的智能双粒铆钉设备中，在设备进行工作的时候，目前都离不开对其进行现场的操控，此时就需要中控机构来实现操控，但是在设备搬运的时候，往往会由于工作人员的操作不当，使得中控机构发生损坏，从而使得设备报废，而且，在对压铆的气缸进行控制的时候，目前都是需要通过两个电机来分别对其进行控制，从而来实现两个气缸之间的距离的精确调节，但是这样大大提高了成本，降低了设备的实用价值；不仅如此，在设备工作的时候，往往会因为内部的工作电源电路在设备中的电机启动的时候，发生电压的波动，主要是由于目前都是采用的简单的稳压三极管进行稳压，并没有很好的反馈检测的功能，降低了设备工作的可靠性, 在系统运行的过程中，往往都是需要语音辅助功能，但是由于现有的语音控制电路缺少保护功能，从而降低了系统工作的可靠性, 在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备及其控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业生产的智能双粒铆钉设备，包括机架、语音控制模块、作业平台和升降机构，所述语音控制模块、作业平台和升降机构均设置在机架上，所述语音控制模块设置在作业平台的上方，所述作业平台与升降机构传动连接；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述集成电路U1的型号为TDA1521，所述集成电路U1的第一同相输入端接地，所述集成电路U1的第一反相输入端与第一电容C1连接，所述集成电路U1的第二同相输入端接地，所述集成电路U1的第二反相输入端与第二电容C1连接，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路U1的正电源端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的第一输出端通过第五电容C5和第一电阻R1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第二输出端通过第六电容C6和第二电阻R2组成的串联电路接地；

在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路U1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。

所述机架上设有中控机构，所述中控机构包括本体、设置在本体上的显示界面、若干控制按键和设置在本体一侧的安装组件，所述安装组件包括安装插块和定位组件，所述安装插块通过定位组件与本体连接，所述定位组件包括定位块和若干设置在定位块上的定位单元，所述定位单元包括外壳、钢珠和弹簧，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述钢珠通过弹簧与凹槽的底部连接，所述本体的内部还设有蓄电池，所述机架上与安装插块对应的位置处设有与安装组件匹配的插槽。

其中，语音控制模块设置在机架上，当需要压铆的时候，就会开始工作，同时通过升降机构来调节作业平台的高度，从而能够实现对各种高度的产品进行压铆，提高了设备的实用性；

在压铆的过程中，为了调节两个第一气缸之间的距离，此时，驱动电机就会控制驱动轴转动，则驱动轴就会通过驱动螺纹来实现对两个传动齿轮转动，传动齿轮就会与条形齿发生传动连接，实现了第一气缸的位移；同时，由于第一螺纹和第二螺纹关于驱动轴的竖向中心轴线对称，则两个第一气缸就会发生相反方向的同步位移，实现了移动的一致性；

在机架上的中控机构中，为了能够实现中控机构的可拆装，安装插块插入到插槽中，同时通过定位块与插槽定位，而且，由定位组件对定位块进行定位限制，从而实现了中控机构的可靠插入。当插块插入的时候，钢珠被压迫到凹槽的内部，移动到指定的位置以后，钢珠就会被弹出，实现了对定位块的可靠定位。

具体的，所述升降机构包括第二气缸和升降板，所述升降板与第二气缸传动连接，所述作业平台设置在升降板的上方。