[发明专利]一种定位呼救系统及其救援方法

权利要求书

1.一种用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于：所述定位呼救系统包括后台指挥中心、呼救器和手持定位枪，所述呼救器与手持定位枪之间通过无线信号连接，呼救器通过无线信号与后台指挥中心连接，呼救器上设置有配套的个人钥匙，所述个人钥匙与呼救器通过无线信号连接；呼救器读取个人钥匙中的用户个人信息，建立呼救器与用户身份的关联；所述个人钥匙通过钥匙挂钩挂设在登录箱上，登录箱上设置有若干个用户标识，每个个人钥匙对应一个用户标识，实现用户的快速登录；

具体步骤如下：

步骤一：使用者视情况而定是否需要将个人详细信息录入设备；进场时，使用者取出个人钥匙，开启呼救器，并将钥匙挂入登录箱上对应用户标识下面的钥匙挂钩上；系统通过配置的个人钥匙实现现场人员的快速登记，使场外指挥员准确了解人员进场情况，并进行现场人员管理；

步骤二：使用者携带呼救器进入救援现场；当使用者遇到突发的危险情况时，使用者按动呼救器上的呼救按钮，手动发出求救信号；当使用者丧失运动能力时，呼救器触发运动告警，自动发出求救信号，求救信号中包含使用者个人信息；手持定位枪接收到求救信号后，通过定位算法锁定使用者所处位置，然后组织救援；同时，手持定位枪将用户位置与自身位置发送至后台指挥中心；在现场大范围发生危险情况威胁到多人安全时，通过后台指挥中心或场内任一用户向场内所有用户发出撤离信号，使用者通过呼救器接收到撤离信号后逃离危险地点并进入步骤三；

步骤三：用户出场后取下个人钥匙，插入呼救器对呼救器进行关闭；

步骤四：搜救结束或现场撤离后，通过呼救器内部的存储芯片，将存储芯片记录的指令信息、传感器状态、个人信息、时间戳信息、告警信息、事件信息和故障信息进行事后分析；

所述步骤一中使用者视情况而定是否需要进行信息录入和登录的具体步骤如下：

步骤1.1如果需要设备携带个人详细信息，使用者在救援之前可先利用场外的信息录入设备，通过个人钥匙内部设置的内置芯片进行个人信息录入，然后按动呼救器上的模式按钮，长按2-3秒，将个人钥匙靠近呼救器顶部，读取个人钥匙内的个人信息；

步骤1.2如果仅需利用个人钥匙进行快速登录，则使用者直接将个人钥匙取下，并挂入登录箱上对应用户标识下面的钥匙挂钩上。

2.根据权利要求1所述的用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于：所述呼救器表面设置有壳体，壳体中部设置有液晶显示屏，液晶显示屏顶部设置有呼救按钮，呼救按钮与液晶显示屏之间设置有模式按钮和复位按钮，壳体端部两侧设置有高亮度LED告警灯，呼救器背面设置有背夹，呼救器侧面设置有个人钥匙插孔，个人钥匙插孔内设置有个人钥匙；个人钥匙插孔拔出后的空腔作为蜂鸣器音腔，提高告警声强度；所述呼救器背面端部设置有充电座，背夹与充电座之间设置有复位按钮和温度传感器。

3.根据权利要求1所述的用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于：所述手持定位枪由枪体和手柄构成，所述枪体上表面设置有两个显示屏、LED信号强度显示灯和扬声器，枪体背部设置有两个操作按钮。

4.根据权利要求3所述的用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于：所述手柄底部设置有电池盖；所述手柄上表面设置有防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于：所述个人钥匙由钥匙本体和挂孔构成，所述挂孔设置在钥匙本体端部。

6.根据权利要求3所述的用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于：所述扬声器上表面设置有雪花状扬声孔。

7.根据权利要求1所述的用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于，所述步骤二中通过手持定位枪进行具体定位的具体步骤如下：

手持定位枪接收到呼救器发出的无线电呼救信号后，采用气压差分方法计算相对高度差，并对信号强弱进行显示，持有者根据显示的高度差和信号强弱判断呼救器的相对方位，最终接近并找到呼救人员。

8.根据权利要求1所述的用于定位呼救系统的救援方法，其特征在于，所述步骤二中撤离信号处理方法如下：

当现场出现紧急情况，需要全体或特定人员撤离时，由后台指挥中心或者场内任一人员发出全体撤离/个人撤离信号，呼救器收到撤离信号后使用者必须迅速撤离现场；具体的分为以下三种情况：

2.1 后台指挥中心发出全体撤离信号：后台指挥中心通过控制软件中的全体撤离按钮，向登录到后台指挥中心的所有呼救器发出撤离信号，所有在线的呼救器立刻接收到撤离信号，不在线的呼救器在进入到信号覆盖范围后收到撤离信号；

2.2 后台指挥中心发出个人撤离信号：后台指挥中心通过控制软件中的个人撤离按钮，向登录到后台指挥中心的特定人员呼救器发出撤离信号，如果该呼救器在线，则立刻接收到撤离信号，如果不在线，则呼救器在进入到信号覆盖范围后收到撤离信号；

2.3 现场人员发出全体撤离信号：现场人员通过快速多次按下手动告警按钮，在向后台指挥中心发出手动告警的同时，根据自身是否在线情况的不同，使用两种方法触发其它所有呼救器接收到撤离信号：

2.3.1 如果发出手动告警的呼救器不在线，则通过呼救器内部通信模块的广播信道广播撤离信号，现场的其他呼救器在广播信道监听到撤离信号后，发出撤离告警；

2.3.2 如果发出手动告警的呼救器在线，后台指挥中心接收到携带有全体撤离的手动告警信号后，发出全体撤离信号，现场的其他呼救器在接收到撤离信号后，发出撤离告警。