[发明专利]用于处理代表至少一个光晕的图像的方法和控制设备以及摄像系统

说明书

本发明涉及一种用于处理代表至少一个光晕的图像(408)的方法。在此，通过至摄像装置(402)的接口(412)读取所述图像(408)。另外，在使用所述图像(408)的情况下，求取代表所述光晕的强度分布。因此，分析所述强度分布，以便将在所述摄像装置(402)的检测范围中的颗粒物(410)的面状颗粒物分布确定为所述光晕的起因并且将所述颗粒物的面状颗粒物分布与颗粒物的体状颗粒物分布进行区分。

技术领域

本发明涉及一种用于处理代表至少一个光晕的图像的方法、一种使用所述方法的控制设备以及一种摄像系统。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

已知用于确定摄像机图像中的视野限制的起因的方法。

发明内容

在此背景下，以本发明提出一种用于处理代表至少一个光晕的图像的方法、一种使用所述方法的控制设备以及一种摄像系统。通过以下列出的措施实现根据本发明的设备的有利的扩展方案和改善方案。

提出一种用于处理代表至少一个光晕的图像的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

通过至摄像装置的接口读取所述图像；

在使用所述图像的情况下求取代表所述光晕的强度分布；

分析所述强度分布，以便将所述摄像装置的检测范围中的颗粒物的面状颗粒物分布确定为所述光晕的起因。

光晕可以理解为光轮(Lichtkranz)或光环(Lichtring)。光晕例如可以通过由光源发射的光射束在例如呈雾、烟、尘、雨或雪形式的大气颗粒物上或在例如呈玻璃水汽(Scheibenbeschlag)形式的表面结合的颗粒物上的衍射或散射(Streuung)造成。光晕的产生例如可以通过1908年由Gustav Mie公开的并且之后以他的名字命名的用于球状微粒上的光散射的理论来描述。

图像可以理解为单个图像(Einzelbild)或由多个单个图像构成的图像序列(Bilderserie)。摄像装置可以涉及例如照片摄像机(Fotokamera)或视频摄像机的光学传感器。摄像装置例如可以是机动车的环境传感装置或建筑的视频监控系统的部分。

强度分布可以理解为围绕光源的辐射强度的分布。强度分布例如可以涉及辐射强度沿着从光源的中心点出发的半径的分布。在分析步骤中，例如可以在极大值(Maxima)和极小值(Minima)的方面检查强度分布，以便根据极大值或极小值来确定面状颗粒物分布。通过分析强度分布，可以将颗粒物的面状颗粒物分布与颗粒物的体状颗粒物分布进行区分。

面状颗粒物分布例如可以理解为颗粒物沿着表面、例如位于检测范围内的透光元件(例如玻璃或摄像装置的壳体区段)的表面的分布。颗粒物分布的平面形式例如可以通过以下信息得出：颗粒物(例如小液滴或污垢颗粒物)层状地布置在共同的平面中。颗粒物尤其可以结合(binden)在表面上。检测范围可以理解为可以由摄像装置检测以便拍摄图像的范围。

在此提出的方案基于以下认知：通过分析摄像机图像中的强度分布可以在摄像机图像中有针对性地确定光晕的起因并且因此确定视野限制。在此，可以获得关于颗粒物的空间分布的信息，颗粒物导致光的散射并且因此导致光晕形成。则例如可以根据空间分布来将通过玻璃表面的微小液滴、冰晶或灰尘颗粒物造成的光晕推断为视野限制的起因。这种通过颗粒物的面状分布造成的光晕也可以称为表面光晕。在摄像机图像中根据这种对所述光晕的分析来确定视野限制的起因具有以下优点：可以可靠地在大气视野限制与玻璃表面上的视野限制之间进行区分。因此可以根据视野限制例如以消除颗粒物的目的引入应对措施。