[发明专利]一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视觉识别和语音识别技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法及系统领域。

背景技术

日常生活中经常有找不到自己或别人丢放东西位置的经历，现有技术中一般通过声音或者GPS来找物品或者人，具体讲：室内找手机，可以通过另一个手机拨打找不到手机的号码，手机播放来电音乐，人通过音乐判定具体位置，缺点就是只能找手机，其它东西，例如钥匙，卡等等无法实现；GPS找人，事先将GPS，3G模块放在要找人的身上或移动的物体上，这种模式下只能在有GPS和3G信号的情况下，才可以找人；缺点就是不能在室内或无信号的地方使用。

当前视觉识别定位技术已经有较大进步，深度摄像头或双目摄像头通过具体算法可以做到视觉范围内识别出的物品具体定位信息，根据此技术就可以做到家庭房间内找东西的目的；

语音识别技术近年来也得到了质的提升，可以达到与人一般正常语音交互的程度。

公开号为105872460A的中国专利，提供了涉及一种室内监控技术领域，尤其涉及一种室内物品追踪定位系统的发明，包括RFID室内定位设备、电脑和摄像机，RFID室内定位设备和电脑相连，电脑和摄像机相连，本发明在使用时，要事先在室内物品上贴上相应的电子标签，RFID室内定位设备读取到室内物品上的标签信息后，将标签内容及位置信息上传至电脑，电脑对信息进行处理和统计，然后翻译成摄像机的信号以传送给摄像机，控制摄像机转动到物品所在位置进行拍照，这样可以实现对室内物品的实时追踪定位，快速准确的盘点物品信息，整个系统使用起来较为方便。

上述专利公开的室内物品追踪定位系统只能实现室内物品追踪定位，其中追踪物品还需要事先给物品贴上标签，比较麻烦，并且不能实现语音与设备交互询问某物品当前位置的功能。

综上所述，需要提出一种能简单交互，精确定位室内一般物品或非手机物品的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法及系统，用于解决现有技术中通过辨别物品发出的声音或者通过GPS寻找物品时没办法精确定位寻找到物品的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：1、一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法，其特征在于：包括步骤：

S1：识别语音关键词；

S2：将所述语音关键词与预设保存的语音关键词进行比对，匹配出对应的物品；

S3：通过摄像头获取图像信息，并从所述图像信息获取物品位置信息；

S4：输出所述物品位置信息。

所述预设保存语音关键词具体包括步骤：

通过摄像头识别物品并进行标定；

识别物品属性；

标定物品的位置；

生成物品的语音关键词；

保存所述物品属性、物品位置信息以及对应的物品语音关键词。

进一步地，所述标定物品的位置包括步骤：

测量摄像头与地面的实际距离；

根据摄像头与底面的实际距离，计算被识别物品与另一物品的相对距离。

输出所述物品位置信息包括：

发送该物品照片至用户移动终端或者邮箱，所述该物品照片中标注出该物品位置；或者通过语音通知用户所述识别物品和另一物品的相对位置。

所述摄像头采用深度摄像头；

或者所述摄像头采用双目视觉摄像头。

一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别系统，包括：

语音识别模块，用于识别语音关键词；

比对模块，用于将所述语音关键词与预设保存的语音关键词进行比对，匹配出对应的物品；

获取模块，通过摄像头获取图像信息，并从所述图像信息获取物品位置信息；

输出模块，用于输出所述物品位置信息。还包括：数据采集模块，用于识别物品并标定以及识别物品属性，生成语音关键词。

所述数据采集模块包括；

视觉识别模块，用于通过摄像头识别物品以及物品属性；

标定模块，用于标定物品与标定物品位置；

生成语音关键词模块，用于生成物品的语音关键词。

其中标定模块包括：

激光测距传感器，用于测量摄像头与地面的实际距离；

计算模块，用于根据摄像头与底面的实际距离，计算被识别物品与另一物品的相对距离。

进一步地，所述输出模块还包括：

发送照片模块，用于发送该物品照片至用户移动终端或者邮箱，所述该物品照片中标注出该物品位置；