[发明专利]一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法，其特征在于：包括步骤：

S1：识别语音关键词；

S2：将所述语音关键词与预设保存的语音关键词进行比对，匹配出对应的物品；

S3：通过摄像头获取图像信息，并从所述图像信息获取物品位置信息；

S4：输出所述物品位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法，其特征在于，所述预设保存语音关键词具体包括步骤：

通过摄像头识别物品并进行标定；

识别物品属性；

标定物品的位置；

生成物品的语音关键词；

保存所述物品属性、物品位置信息以及对应的物品语音关键词。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法，其特征在于，所述标定物品的位置包括步骤：

测量摄像头与地面的实际距离；

根据摄像头与底面的实际距离，计算被识别物品与另一物品的相对距离。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法，其特征在于，输出所述物品位置信息包括：

发送该物品照片至用户移动终端或者邮箱，所述该物品照片中标注出该物品位置；

或者通过语音通知用户所述识别物品和另一物品的相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法，其特征在于：

所述摄像头采用深度摄像头；

或者所述摄像头采用双目视觉摄像头。

6.一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别系统，其特征在于，包括：

语音识别模块，用于识别语音关键词；

比对模块，用于将所述语音关键词与预设保存的语音关键词进行比对，匹配出对应的物品；

获取模块，通过摄像头获取图像信息，并从所述图像信息获取物品位置信息；

输出模块，用于输出所述物品位置信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于识别物品并标定以及识别物品属性，生成语音关键词。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别系统，其特征在于，所述数据采集模块包括；

视觉识别模块，用于通过摄像头识别物品以及物品属性；

标定模块，用于标定物品与标定物品位置；

生成语音关键词模块，用于生成物品的语音关键词。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别系统，其特征在于，标定模块包括：

激光测距传感器，用于测量摄像头与地面的实际距离；

计算模块，用于根据摄像头与底面的实际距离，计算被识别物品与另一物品的相对距离。

10.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别系统，其特征在于，所述输出模块还包括：

发送照片模块，用于发送该物品照片至用户移动终端或者邮箱，所述该物品照片中标注出该物品位置；

语音通知模块，用于通过语音通知用户所述识别物品和另一物品的相对位置。