[发明专利]一种用于自然腔道手术的刚度可控器械及其应用方法

权利要求书

1.一种用于自然腔道手术中的刚度可控器械，包括：

柔性骨架结构，为具有中空通道的圆柱体结构，所述中空通道轴向贯穿圆柱体结构；

柔性骨架结构两端的圆环端面上开有加热孔，所述加热孔沿轴向贯穿整个柔性骨架结构，所述加热孔穿设有加热丝；

柔性骨架结构的外圆柱面上均匀开设有多个凹槽，所述凹槽与加热孔连通，所述凹槽内填充有低熔点合金，所述加热丝与低熔点合金接触。

2.根据权利要求1所述的刚度可控器械，其中，在所述凹槽底部开设有通向中空通道的通孔，所述通孔穿设有导热丝，导热丝从凹槽延伸至中空通道中，导热丝与低熔点合金接触。

3.根据权利要求1或2所述的刚度可控器械，其中，柔性骨架结构的圆环端面上还开有驱动丝孔，所述驱动丝孔沿轴向贯穿整个柔性骨架结构，所述驱动丝孔穿设有驱动丝，用于弯曲所述柔性骨架结构。

4.根据权利要求1所述的刚度可控器械，其中，所述柔性骨架结构外部包覆有外皮，用于密封低熔点合金，并起绝缘绝热的作用。

5.根据权利要求3所述的用于自然腔道手术中的刚度可控器械，其中，所述柔性骨架结构的圆环端面上设置有端盖，所述端盖在对应驱动丝孔和加热丝孔的位置开设有小孔，用于密封低熔点合金并引导所述驱动丝和加热丝穿入柔性骨架结构。

6.根据权利要求3所述的刚度可控器械，其中，所述加热孔和驱动丝孔数量均为四，四个加热孔和四个驱动丝孔沿周向均匀交替分布。

7.根据权利要求1或6所述的刚度可控器械，其中，所述多个凹槽沿周向均匀分为四列，每列中的凹槽沿轴向均匀分布，每个凹槽与两个加热孔连通。

8.根据权利要求7所述的刚度可控器械，其中，凹槽为椭圆形槽，其沿周向的长度大于沿轴向的长度，从柔性骨架结构外圆柱面向轴线的宽度逐渐变窄。