[发明专利]球形装药装置和装药方法

说明书

技术领域

本发明涉及火工产品领域，尤其涉及球形装药装置和装药方法。

背景技术

自动装药、伺服压药机，据我们了解，在国外发达国家已经实现了用自动称量、自动装药、自动压药的自动化生产方式，在国内则大多使用手工称量、手工装药的生产方式；随着药剂生产技术进步和工艺方法的改进，威力更大的药剂的出现，由人工完成称药和装药存在很大的安全隐患；自动称药、装药和压药的生产方式则实现了人机隔离，从而保证了生产的安全性和质量的稳定性，自动称药、装药和压药的生产方式也就成了我们的必要选择。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的球形装药装置和装药方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

球形装药装置，其特征在于，包含机架，所述机架边侧包含球形下料系统，球形下料系统包含漏斗，漏斗下方包含腔体，腔体内部为球形部件，还包含调节芯，调节芯的一部分位于盲孔中，调节芯的另一部分位于装药空间中，调节芯中部包含调节芯孔，还包含插入轴，插入轴能插入调节芯孔中，球形部分上还包含转动带动孔，还包含穿入转动带动孔中的杆件，杆件固定连接转动部件的动力输出轴，球形部分位于底部漏斗中，底部漏斗的下方包含底部漏斗出口，底部漏斗出口下方包含承药部件。

本发明进一步技术方案在于，所述插入轴位于偏心轴的延伸段上，插入轴和偏心轴不同心，偏心轴转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小。

本发明进一步技术方案在于，所述装药空间包含扩口面。

本发明进一步技术方案在于，所述承药部件为承具，承具中能放置壳体。

本发明进一步技术方案在于，还包含能够给漏斗加药的送料部分。

本发明进一步技术方案在于，所述送料部分包含位于上方的导轨2，还包含能够在导轨上运行的送料结构，所述结构包含动力轮，动力轮转动能带动和其铰接的铰接轴相对被拉动，被拉动的铰接轴会带动加料斗相对转动，加料斗铰接于加料支架上，动力轮转动能使得加料斗中的物料下落。

本发明进一步技术方案在于，所述机架上固定有水平气缸，所述水平气缸的气缸轴连接着支架，所述球形下料系统位于支架上，水平气缸能够推动着支架左右移动，球形下料系统边侧包含余药回收系统，所述余药回收系统包含余药漏斗，余药漏斗下方为余药管，余药管通入余药箱中。

本发明进一步技术方案在于，所述偏心轴连接着扭动盘，扭动盘上包含拨动指针，偏心轴还穿过固定在球形部分上的刻度面，刻度面上包含刻度。

本发明进一步技术方案在于，还包含料位检测结构，料位检测结构指向漏斗并能够监测药物高度。

方案二：

球形装药方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的球形装药装置，包含如下步骤，

通过偏心轴调整装药空间的容积的大小，调整方式为转动偏心轴，转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小；

送料装置在导轨上运行；动力轮转动；使得加料斗中的物料下落；

物料进入漏斗，漏斗中的物料进入装药空间；

随后转动部件带动动力轴进一步带动球形部分转动，位于装药空间中的药物通过底部漏斗口部下落，进一步进入承具中；如此往复；

装药完成后，水平气缸启动，推动球形下料系统朝左运动，底部漏斗中的余药进入余药回收系统中的余药箱中。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：提高了产品质量、工艺水平、生产安全及生产效率，使整个设备达到危险环境与操作人员隔离，确保安全生产之目的。

该自动化装配机可靠性好，自动化成度高，装药量精度高，提高了生产效率和制造质量；减少了操作和管理人员，可有效降低制造及管理成本；

该自动化装配装置主要由球形装药装置、退余药机构，顶模机构，补药装置，药位检测传感器等技术手段，提高了产品的装药精度一致性与稳定性。

该自动化装配机采用了可靠性设计，安全性设计，通过安全隔爆技术及安全联锁互锁技术提高了生产的安全性，以及采用了成熟的工艺技术和先进装备，使该装配装置达到危险环境与操作人员隔离，使生产的安全程度显著提高。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本专利结构示意图；

图2为本专利的立体结构图；