[发明专利]球形装药装置和装药方法

权利要求书

1.球形装药装置，其特征在于，包含机架，所述机架边侧包含球形下料系统，球形下料系统包含漏斗（4），漏斗（4）下方包含腔体，腔体内部为球形部件，还包含调节芯，调节芯的一部分位于盲孔（152）中，调节芯的另一部分位于装药空间（151）中，调节芯中部包含调节芯孔（22），还包含插入轴，插入轴能插入调节芯孔中，球形部分上还包含转动带动孔（35），还包含穿入转动带动孔（35）中的杆件，杆件固定连接转动部件（29）的动力输出轴，球形部分位于底部漏斗中，底部漏斗的下方包含底部漏斗出口，底部漏斗出口下方包含承药部件。

2.如权利要求1所述的球形装药装置，其特征在于，所述插入轴位于偏心轴的延伸段上，插入轴和偏心轴不同心，偏心轴转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小。

3.如权利要求1所述的球形装药装置，其特征在于，所述装药空间（151）包含扩口面。

4.如权利要求1所述的球形装药装置，其特征在于，所述承药部件为承具，承具中能放置壳体。

5.如权利要求1所述的球形装药装置，其特征在于，还包含能够给漏斗（4）加药的送料部分。

6.如权利要求5所述的球形装药装置，其特征在于，所述送料部分包含位于上方的导轨（2），还包含能够在导轨上运行的送料结构，所述结构包含动力轮，动力轮转动能带动和其铰接的铰接轴相对被拉动，被拉动的铰接轴会带动加料斗相对转动，加料斗铰接于加料支架上，动力轮转动能使得加料斗中的物料下落。

7.如权利要求1所述的球形装药装置，其特征在于，所述机架上固定有水平气缸，所述水平气缸的气缸轴连接着支架，所述球形下料系统位于支架上，水平气缸能够推动着支架左右移动，球形下料系统边侧包含余药回收系统，所述余药回收系统包含余药漏斗，余药漏斗下方为余药管（7），余药管（7）通入余药箱（8）中。

8.如权利要求2所述的球形装药装置，其特征在于，所述偏心轴连接着扭动盘，扭动盘上包含拨动指针，偏心轴还穿过固定在球形部分上的刻度面，刻度面上包含刻度（28）。

9.如权利要求1所述的球形装药装置，其特征在于，还包含料位检测结构（10），料位检测结构（10）指向漏斗（4）并能够监测药物高度。

10.球形装药方法，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述的球形装药装置，包含如下步骤，

通过偏心轴调整装药空间的容积的大小，调整方式为转动偏心轴，转动的过程中能够使得插入轴高度有所变化，插入轴高度的变化能够带动调节芯相对升降，进一步能够调整装药空间容积的大小；

送料装置在导轨上运行；动力轮转动；使得加料斗中的物料下落；

物料进入漏斗，漏斗中的物料进入装药空间；

随后转动部件带动动力轴进一步带动球形部分转动，位于装药空间中的药物通过底部漏斗口部下落，进一步进入承具中；如此往复；

装药完成后，水平气缸启动，推动球形下料系统朝左运动，底部漏斗中的余药进入余药回收系统中的余药箱（8）中。