[发明专利]一种超声电火花复合加工主轴装置及其控制方法

说明书

本发明涉及超声电火花复合加工技术，具体是一种超声电火花复合加工主轴装置及其控制方法。本发明解决了现有超声电火花复合加工技术难以实现工件的五面加工、难以加工较大尺寸工件的问题。一种超声电火花复合加工主轴装置，包括z向运动机构、动平台、调姿支链、传动机构、超声振动装置、电极部分；所述z向运动机构包括左立柱、右立柱、上横梁、下横梁、左主动同步带轮、左从动同步带轮、右主动同步带轮、右从动同步带轮、左一竖向导轨、左二竖向导轨、右一竖向导轨、右二竖向导轨、左一滑块、左二滑块、右一滑块、右二滑块、左一同步带、左二同步带、右一同步带、右二同步带、左配重、右配重、左耳片、右耳片。本发明适用于各种零件的加工。

技术领域

本发明涉及超声电火花复合加工技术，具体是一种超声电火花复合加工主轴装置及其控制方法。

背景技术

随着汽车、航空航天等行业的发展，对难加工材料复杂曲面薄壁零件的需求越来越多，而非接触式的五轴联动数控电火花加工是此类零件的最佳加工方案之一。但五轴联动电火花加工机床的研制过程涉及数控、电子、精密测量与机械制造装配等多种技术，其设计复杂、制造难度大、造价高昂，目前国际上只有少数几家公司拥有五轴联动电火花加工机床的研制能力。

超声电火花复合加工技术可显著提高工件的加工精度和加工效率、降低电极损耗，但五轴联动电火花加工机床主轴和超声振动装置均结构复杂、设计制造难度大，因此将二者集成十分困难。目前，超声电火花复合加工技术多采用在工件上附加超声的方式，然而此种方式由于自身原理所限，一方面难以实现工件的五面加工，另一方面难以加工较大尺寸的工件。为此有必要发明一种全新的超声电火花复合加工技术，以解决现有超声电火花复合加工技术存在的上述问题。

发明内容

本发明为了解决现有超声电火花复合加工技术难以实现工件的五面加工、难以加工较大尺寸工件的问题，提供了一种超声电火花复合加工主轴装置及其控制方法。

本发明是采用如下技术方案实现：

一种超声电火花复合加工主轴装置，包括z向运动机构、动平台、调姿支链、传动机构、超声振动装置、电极部分；

所述z向运动机构包括左立柱、右立柱、上横梁、下横梁、左主动同步带轮、左从动同步带轮、右主动同步带轮、右从动同步带轮、左一竖向导轨、左二竖向导轨、右一竖向导轨、右二竖向导轨、左一滑块、左二滑块、右一滑块、右二滑块、左一同步带、左二同步带、右一同步带、右二同步带、左配重、右配重、左耳片、右耳片；