[发明专利]一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属瓶自动包装技术领域，具体涉及一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置。

背景技术

缠绕瓶是一种钢或铝制瓶，筒身环箍缠绕树脂浸渍长纤维复合材料(如聚乙烯)的气瓶，其在受到剧烈冲击而发生爆炸时的爆炸力比无缠绕金属钢瓶小很多，综合安全性更高，更适应燃气车辆的使用。由于该缠绕瓶产品的使用特性，其在生产检验合格后的包装、运输中不能出现磕碰、划痕，目前国内生产该产品的厂家均为人工搬运装箱，造成工人劳动强度巨大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置，可实现无人化自动搬运缠绕瓶。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置，包括安装座及装配在所述安装座上的受驱动可转动的两组对称的保护爪，两组保护爪闭合时可将水平放置的缠绕瓶抱住以防跌落；两组保护爪间对称装配有与保护爪共对称轴的两组真空吸盘，用以吸附缠绕瓶。

每两个对称的真空吸盘连接一个真空发生器，所述真空发生器与压缩空气阀组连接。

每组所述保护爪包括两个保护爪。

所述保护爪的瓶体接触面上安装有保护垫。

所述压缩空气阀组与真空发生器装配在所述安装座上。

所述保护爪与保护爪驱动装置连接，所述保护驱动装置包括电机及驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括与轴心共平面装在电机输出轴上的主动齿轮、中间传动齿轮与装在两根保护爪驱动轴上的两个齿轮，其中一根保护爪驱动轴上的齿轮经中间传动齿轮组与主动齿轮啮合连接，另一根保护爪驱动轴上的齿轮与主动齿轮啮合连接。

所述保护爪驱动装置安装在所述安装座上，所述中间齿轮安装在齿轮安装板上。

所述安装座上设有保护罩，将所述保护爪驱动装置、真空发生器与压缩空气阀组包围形成保护。

所述安装座包括上安装板与下安装板，所述上安装板与下安装板之间有多个两端与上安装板及下安装板相连接的竖向隔板，两组真空吸盘的安装杆安装在下安装板上的吸盘安装孔中并与下安装板的上端的螺母连接，安装杆上有复位弹簧；所述竖向隔板之间安装真空发生器，真空发生器的真空管穿过下安装板上的对应数量的通孔与真空吸盘的气嘴连接；压缩空气阀组装在上安装板上，压缩空气阀组的出气管穿过上安装板上的通孔与真空发生器连接。

每个保护爪驱动轴的两个轴座安装在上安装板上，两组保护爪驱动轴之间装配有两个保护罩限位块，所述保护罩有对应的限位孔。

本发明装置垂直使用，当缠绕瓶水平放置时，装置下降后真空吸盘与缠绕瓶的表面接触后，真空吸盘在真空发生器作用下产生负压而吸附住缠绕瓶，当装置上升时，可将缠绕瓶提起并关闭保护爪，使保护爪抱住缠绕瓶，避免缠绕瓶在转移过程中由于突发事件造成掉落产生的危险。

附图说明

图1所示为本发明的缠绕瓶无划痕自动抓取装置的外形示意图；

图2是本发明的缠绕瓶无划痕自动抓取装置的不含保护罩的示意图；

图3是本发明的缠绕瓶无划痕自动抓取装置的不含保护爪及保护爪驱动装置的示意图；

图4是安装座的下安装板上安装真空吸盘的示意图；

图5是真空吸盘安装在安装座上后的侧视示意图；

图6是安装座的示意图；

图7是保护罩的示意图；

图8是发明的缠绕瓶无划痕自动抓取装置抓取缠绕瓶侧视示意图；

图9是发明的缠绕瓶无划痕自动抓取装置抓取缠绕瓶的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-9所示，一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置，包括安装座2及装配在所述安装座上的受驱动可转动的两组对称的保护爪3，两组保护爪闭合时可将水平放置的缠绕瓶100抱住以防跌落；两组保护爪间对称装配有与保护爪共对称轴的两组真空吸盘4，用以吸附缠绕瓶。

具体的，每两个对称的真空吸盘连接一个真空发生器7，所述真空发生器与一个压缩空气阀组5相连接。其中，所述压缩空气阀组与真空发生器装配在所述安装座上。作为优选，每组所述真空吸盘包括五个真空吸盘，共10个真空吸盘，对应配置五个真空发生器，所述压缩空气阀组为一进五出，即具一个进气口、五个出气口，分别对应一个真空发生器，配合五个真空发生器使用。需要说明的是，所述真空吸盘头的数量可根据缠绕瓶产品的质量、规格、型号设计选取，并不限定于上述的数量。