[发明专利]避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备

说明书

本申请公开了一种避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备，其中方法包括分别根据尺寸调制参数及位置调制参数，分别对虚拟画面图像进行尺寸及位置调制，使调制后的虚拟画面图像与实际场景画面图像融合。本申请提供的上述方案，通过对摄像头拍摄的虚拟画面图像进行尺寸及位置的调制，使得真实画面图像(现实画面)与虚拟画面图像达到了虚实叠加，避免了出现重影的问题，另外，通过对虚拟画面图像进行尺寸及位置的调制来消除重影，具有运算量低、占用处理器资源少、成本低的优点。

技术领域

本申请一般涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及增强现实图像重影消除技术，特别涉及一种避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality简称AR)技术是近年来的一个研究热点，有着广泛的应用前景。它是对现实世界的补充，使得虚拟物体从感官上成为周围真实环境的组成部分。与传统的虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)不同，增强现实只是实现对现实环境的补充而不是完全替代现实环境。增强现实技术增强了用户对现实世界的感知能力和与现实世界的交互能力。

目前市面上已有的增强现实设备有google glass,Epson等产品，其主要用于数据提示，这些产品均是将显示器(镜片)中的图像经过简单的光路投射到用户的眼中，如果打开摄像头取景器用来拍摄，可以很轻易的分辨出取景器中的画面与透过镜片得到的外界实际画面相去甚远，完全没有叠加。这是因为，如图1所示，首先，眼睛看到的是以瞳孔为起点观看到的镜片中的画面1。如图2所示，眼镜呈现的画面是由摄像机取景后，以摄像头为起点看到的画面2，由此可见，直接显示显然真是画面与摄像头拍摄的画面中的物体3不能完全重叠。其次，在画面不重叠的基础上，一切基于摄像头扫描后呈现的虚拟影像叠加与现实都是脱离的，并没有依附关系。

可见，由于上述问题导致用户看到一大一小两个画面，出现了重影现象，相应的虚拟物体显示也会与实际场景出现偏差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备，以解决现有技术中出现重影的问题。

本申请一方面提供一种避免增强现实显示设备观看重影的方法，分别根据尺寸调制参数及位置调制参数，分别对虚拟画面图像进行尺寸及位置调制，使调制后的虚拟画面图像与实际场景画面图像融合；

P_si＝P_sz·S(x,y,z)；

P_wi＝P_wz+W(x,y,z)；

其中，x、y、z为空间直角坐标系的坐标，S为尺寸调制参数，F为摄像头的视场角，f为通透式显示模块的视场角，l为通透式显示模块的出瞳距，W为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，P_si为调制后的虚拟画面图像尺寸，P_sz为真实画面图像尺寸，P_wi为调制后的虚拟画面图像位置，P_wz为真实画面图像位置。

另一方面提供避免观看重影的增强现实显示设备，包括安装架，所述安装架上固定连接有通透式显示模块及摄像头，还包括处理模块，所述处理模块分别根据尺寸调制参数及位置调制参数，分别对虚拟画面图像进行尺寸及位置调制，使调制后的虚拟画面图像与实际场景画面图像融合；

P_si＝P_sz·S(x,y,z)；

P_wi＝P_wz+W(x,y,z)；