[发明专利]避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备

权利要求书

1.一种避免增强现实显示设备观看重影的方法，其特征在于，

分别根据尺寸调制参数及位置调制参数，分别对虚拟画面图像进行尺寸及位置调制，使调制后的虚拟画面图像与实际场景画面图像融合；

P_si＝P_sz·S(x,y,z)；

P_wi＝P_wz+W(x,y,z)；

其中，x、y、z为空间直角坐标系的坐标，S为尺寸调制参数，F为摄像头的视场角，f为通透式显示模块的视场角，l为通透式显示模块的出瞳距，W为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，P_si为调制后的虚拟画面图像尺寸，P_sz为真实画面图像尺寸，P_wi为调制后的虚拟画面图像位置，P_wz为真实画面图像位置；

位置调制参数W表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，在各个坐标轴上，摄像头与人眼的相对位置决定其中水平位置调制W(x)与人眼和摄像头水平位置x相关，竖直位置调制参数W(y)与人眼和摄像头竖直位置y相关，纵向位置调制参数W(z)与人眼和摄像头纵向位置z相关，三个坐标轴上的调制参数表示为W(x，y，z)。

2.根据权利要求1所述的避免增强现实显示设备观看重影的方法，其特征在于，

根据通透式显示模块的视场角及出瞳距，确定真实画面图像尺寸及真实画面图像位置。

3.根据权利要求1或2所述的避免增强现实显示设备观看重影的方法，其特征在于，将摄像头采集的图像信息以通透式显示模块的视场角范围进行裁切，以获得调制前的虚拟画面图像，根据P_si与P_wi对调制前的虚拟画面图像进行尺寸及位置的调制。

4.根据权利要求1或2所述的避免增强现实显示设备观看重影的方法，其特征在于，所述通透式显示模块为光场镜片、光波导镜片、光栅镜片、棱镜或半透半反镜片。

5.一种避免观看重影的增强现实显示设备，包括安装架，所述安装架上固定连接有通透式显示模块及摄像头，其特征在于，

还包括处理模块，所述处理模块分别根据尺寸调制参数及位置调制参数，分别对虚拟画面图像进行尺寸及位置调制，使调制后的虚拟画面图像与实际场景画面图像融合；

P_si＝P_sz·S(x,y,z)；

P_wi＝P_wz+W(x,y,z)；

其中，x、y、z为空间直角坐标系的坐标，S为尺寸调制参数，F为所述摄像头的视场角，f为所述通透式显示模块的视场角，l为所述通透式显示模块的出瞳距，W为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与所述摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，P_si为调制后的虚拟画面图像尺寸，P_sz为真实画面图像尺寸，P_wi为调制后的虚拟画面图像位置，P_wz为真实画面图像位置；

位置调制参数W表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，在各个坐标轴上，摄像头与人眼的相对位置决定其中水平位置调制W(x)与人眼和摄像头水平位置x相关，竖直位置调制参数W(y)与人眼和摄像头竖直位置y相关，纵向位置调制参数W(z)与人眼和摄像头纵向位置z相关，三个坐标轴上的调制参数表示为W(x，y，z)。

6.根据权利要求5所述的避免观看重影的增强现实显示设备，其特征在于，所述通透式显示模块为光场镜片、光波导镜片、光栅镜片、棱镜或半透半反镜片。

7.根据权利要求5或6所述的避免观看重影的增强现实显示设备，其特征在于，所述处理模块包括确定模块，所述确定模块根据通透式显示模块的视场角及出瞳距，确定真实画面图像尺寸及真实画面图像位置。

8.根据权利要求7所述的避免观看重影的增强现实显示设备，其特征在于，所述处理模块还包括调制模块，所述调制模块将摄像头采集的图像信息以通透式显示模块的视场角范围进行裁切，以获得调制前的虚拟画面图像，根据P_si与P_wi对调制前的虚拟画面图像进行尺寸及位置的调制。