[发明专利]智能引导装置及引导方法

权利要求书

1.智能引导装置，包括多个安装在公共场所的激光灯，所述激光灯包括灯座（1）和位于灯座（1）上方的灯杆，其特征在于，所述灯杆包括内部设置为中空结构的套杆（3），且套杆（3）和灯座（1）之间安装有角度调节机构（2），所述套杆（3）的顶部开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁滑动连接有芯杆（4），所述芯杆（4）的顶部安装有位于套杆（3）上方的发光组件（8），且芯杆（4）的底部开设有螺纹槽（5），所述螺纹槽（5）的内侧啮合有丝杆（6），且丝杆（6）的底端焊接有驱动电机（7）的输出轴，所述驱动电机（7）固定在套杆（3）的底部内壁上，所述芯杆（4）的外侧底部套装有固定圆盘（9），且固定圆盘（9）的顶部四周等间距开设有四个第一圆形通孔，所述第一圆形通孔的内部竖直放置有固定竖杆（10），且固定竖杆（10）的外侧等间距开设有四个矩形槽（11），所述矩形槽（11）的内部竖直焊接有滑杆（12），所述第一圆形通孔的内壁上焊接有位置与矩形槽（11）相匹配的固定块（13），且固定块（13）上开设有位置与滑杆（12）滑动连接的第二圆形通孔，所述固定块（13）的顶部和底部固定有套装在滑杆（12）上的压缩弹簧（14），且压缩弹簧（14）远离固定块（13）的一端和矩形槽（11）的内壁固定连接；所述角度调节机构（2）包括安装在灯座（1）上的步进电机，且步进电机的输出轴上安装有传动机构，所述灯座（1）通过步进电机上的传动机构和灯杆相铰接，所述步进电机上传动连接有角度锁定单元，且步进电机通过角度锁定单元对灯杆进行锁定，所述驱动电机的控制端电性连接有中央处理器的第一输出端，且中央处理器的第一输出端和发光组件（8）的控制端电性连接，所述中央处理器的第一输入端电性连接有红外传感器的输出端，所述中央处理器电性连接有电子标签检测单元，且电子标签检测单元匹配有电子标签，所述角度调节机构还包括姿态检测机构，且姿态检测机构包括角度检测单元和通讯模块，所述角度检测单元包括第一角度检测单元和第二角度检测单元，且第一角度检测单元的输出端和第二角度检测单元的输出端分别与中央处理器对应的第二输入端、第三输入端电性连接，所述中央处理器的第三输出端和通讯模块的输入端电性连接，且通讯模块的输出端电性连接有控制终端。

2.根据权利要求1所述的智能引导装置，其特征在于，所述第一圆形通孔和固定竖杆（10）均为圆形结构，且第一圆形通孔的直径比固定竖杆（10）的直径大。

3.根据权利要求1所述的智能引导装置，其特征在于，位于固定圆盘（9）顶部的四个第一圆形通孔沿着固定竖杆（10）的竖直轴线呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的智能引导装置，其特征在于，所述第一角度检测单元用于检测第一参考平面与水平面之间的夹角，且第一角度检测单元用于检测第二参考平面与铅直面之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的智能引导装置，其特征在于，所述角度锁定单元用于对灯杆进行锁定，且角度锁定单元由步进电机来提供驱动。

6.根据权利要求1所述智能引导装置的智能引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：激光灯上的红外检测单元检测到来人，红外检测单元向中央处理器发送信号，中央处理器通过电子标签检测单元来对电子标签上上的电子信息进行识别；

S2：中央处理器对电子标签检测单元所传输的电子信息进行处理，中央处理器一方面控制发光组件（8）进行发光，另一方面中央处理器控制步进电机进行启动，步进电机通过传动机构带动灯杆在灯座（1）上进行铰接，使得灯杆上的发光组件（8）的角度发生变化，角度调节机构（2）中的第一角度检测单元对发光组件（8）所在的水平夹角进行检测，同时角度调节机构（2）中的第二角度检测单元对发光组件（8）所在的铅直夹角进行检测；

S3：当灯杆上的发光组件（8）转动到指定位置角度，中央处理器通过步进电机来对角度锁定单元进行启动，角度锁定单元对灯杆进行锁定；

S4：S3中所述的中央处理器通过通讯模块和控制终端进行信息传输。