[发明专利]一种智能屠宰系统

说明书

技术领域

本发明属于畜牧屠宰技术领域，特别涉及一种智能屠宰系统。

背景技术

在规范的畜类屠宰加工生产过程中，为了保证肉类及血制品的安全与品质，屠宰场通常都采用自动化屠宰生产设备，并在畜类屠宰前后，屠宰加工生产线上配置卫生检疫流程。但是目前生猪的屠宰加工系统尚不完善，现有的生猪屠宰加工系统主要包括以下几个工序：送宰、致昏、刺杀放血、浸烫脱毛、清洗、胴体加工、白条排酸和分割包装工序；其中，刺杀放血过程存在以下几方面的问题：1、一般用杀猪刀直接对着猪进行宰杀，由于猪窒息效率低和效果不好等情况时有发生，当杀猪刀刺进猪身时易因猪强烈挣扎而导致杀猪刀误伤屠夫的事件，存在安全隐患；2、某些厂家为了防止猪窒息效率低和效果不好的情况使用二氧化碳或笑气，易造成猪窒息前肌肉和血管紧张，影响肉的质量；3、宰猪时未合理的选择放血口，这样极易造成放血速度缓慢及放血不完全的问题，增加宰杀过程中猪的疼痛感，并增加了猪血受污染的概率，不利于猪血及后期血制品的加工，同时易对猪肉的品质造成影响。因此，为了保证屠宰加工好的肉类及血制品卫生检疫的品质和安全，急需寻找一种好的屠宰方法和系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、屠宰科学、安全可靠的智能屠宰系统，该系统可根据猪体型的大小自动对猪进行固定，避免屠宰时猪挣扎带来的安全隐患，并在猪头正下方设置采血装置，对猪脖处开设合理的放血口，让猪自然放血死去，使得放血更快速更彻底，既使猪肉无残留血液保证了猪肉的品质，又加速了猪的死亡减轻了猪宰杀过程中的疼痛感。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能屠宰系统，包括机架以及工控机，所述机架包括工作台面及用于架设工作台面的支架，所述工作台面上设有用于夹持猪身的紧固装置以及猪头部约束装置；所述紧固装置包括在工作台面两侧对称设置的支撑杆及架设在支撑杆顶端的第一横梁，所述支撑杆中部通过滑动气缸与对应支架的中部连接，所述滑动气缸上收缩杆的收缩可用来调整支撑杆在工作台面两侧的水平位置，所述第一横梁上铰接有左夹臂、右夹臂，左夹臂与右夹臂的上端与夹紧气缸铰接，左夹臂与右夹臂的下端分别设有用于紧固猪身的弧形夹持板；所述约束装置设置在紧固装置的前端，它包括在工作台面两侧对称设置的升降杆及架设在升降杆顶端的第二横梁，所述第二横梁中部设有压紧装置；所述约束装置的正下方设有对猪进行放血的采血装置；所述滑动气缸、夹紧气缸、升降杆均分别与工控机电连接。本发明通过设置可水平滑动的猪身紧固装置以及大小可调的猪头部约束装置，使得屠宰系统可根据猪体型的大小自动调整对猪进行牢固固定，有效了避免屠宰时由于猪窒息不彻底造成猪挣扎而带来的安全隐患，确保杀猪放血过程顺利完成；另外本发明在猪头部约束装置正下方设置采血装置，对猪脖处进行放血，放血更流畅、更彻底、更科学，为顾客提供更加适合的精细化且安全的产品。

所述采血装置包括采血槽，所述采血槽内设有采血刀具，所述采血刀具与一端固定的伸缩杆相连，所述伸缩杆中部设有锁紧定位装置，所述锁紧定位装置包括锁紧滑动槽及设置在所述锁紧滑动槽内的锁紧机构，所述锁紧机构将所述待采血刀具固定在所述锁紧滑动槽内，所述伸缩杆以及锁紧定位装置与所述工控机电连接。通过工控机控制伸缩杆的长度以及锁紧定位装置，调整采血刀具的角度及长度，从而合理控制猪脖处放血口的长度及深度，减轻刺杀猪时的疼痛感，防止猪窒息不彻底时的猪挣扎，加速放血的速度，提高生产效率。

进一步地，为了精确的控制放血口的长度及深度，正对所述约束装置前端的支架上设有视觉传感器，所述视觉传感器与所述工控机电连接，通过视觉传感器获得猪和工作台面的照片，工控机可读取视觉传感器内的视频图像并进行处理分析得到猪的轮廓获取猪体型数据，然后工控机根据猪体型的大小控制采血刀具的角度和长度，从而更精确合理控制放血口的大小，对猪进行精确刺杀。

进一步地，所述采血装置上设有角度测量装置和长度测量装置，所述角度测量装置和长度测量装置分别与伸缩杆及工控机电连接。通过角度测量装置来测量并采集所述采血刀具的屠宰角度信号，并通过长度测量装置来测量并采集所述采血刀具的屠宰深度信号，以便于更加精确地调整采血刀具在猪脖放血处的角度及长度，合理控制放血口的长度和深度。

进一步地，所述工作台面设有检测其上是否有重物的重力传感器，所述重力传感器与所述工控机电连接，这样可判断工作台面上是否有待屠宰的猪。

进一步地，所述工控机上设有电子显示装置和控制按钮，方便操作者记录及观察宰猪的数量、放血口的角度和深度、放血时间等参数。