[发明专利]一种智能屠宰系统

权利要求书

1.一种智能屠宰系统，包括机架(1)以及工控机(2)，所述机架(1)包括工作台面(6)及用于架设工作台面(6)的支架(3)，其特征在于，所述工作台面(6)上设有用于夹持猪身的紧固装置(4)以及猪头部约束装置(5)；所述紧固装置(4)包括在工作台面(6)两侧对称设置的支撑杆(41)及架设在支撑杆(41)顶端的第一横梁(42)，所述支撑杆(41)中部通过滑动气缸(43)与对应支架(3)的中部连接，所述滑动气缸(43)上收缩杆的收缩可用来调整支撑杆(41)在工作台面(6)两侧的水平位置，所述第一横梁(42)上铰接有左夹臂(44)、右夹臂(45)，左夹臂(44)与右夹臂(45)的上端与夹紧气缸(46)铰接，左夹臂(44)与右夹臂(45)的下端分别设有用于紧固猪身的弧形夹持板(47)；所述约束装置(5)设置在紧固装置(4)的前端，它包括在工作台面(6)两侧对称设置的升降杆(51)及架设在升降杆(51)顶端的第二横梁(52)，所述第二横梁(52)中部设有压紧装置(53)；所述约束装置(5)的正下方设有对猪进行放血的采血装置(7)；所述滑动气缸(43)、夹紧气缸(46)、升降杆(51)均分别与工控机(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能屠宰系统，其特征在于，所述采血装置(7)包括采血槽，所述采血槽内设有采血刀具(71)，所述采血刀具(71)与一端固定的伸缩杆(72)相连，所述伸缩杆(72)中部设有锁紧定位装置(73)，所述锁紧定位装置(73)包括锁紧滑动槽(730)及设置在所述锁紧滑动槽(730)内的锁紧机构(731)，所述锁紧机构(731)将所述待采血刀具(71)固定在所述锁紧滑动槽(730)内，所述伸缩杆(72)以及锁紧定位装置(73)与所述工控机(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能屠宰系统，其特征在于，正对所述约束装置(5)前端的支架(3)上设有视觉传感器(8)，所述视觉传感器(8)与所述工控机(2)电连接，通过视觉传感器(8)获得猪和工作台面(6)的照片，工控机(2)可读取视觉传感器(8)内的视频图像并进行处理分析得到猪的轮廓，然后通过工控机(2)控制采血刀具(71)的角度和深度，对猪进行准确屠宰。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能屠宰系统，其特征在于，所述采血装置(7)上设有角度测量装置和长度测量装置，所述角度测量装置和长度测量装置分别与伸缩杆(72)及工控机(2)电连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能屠宰系统，其特征在于，所述工作台面(6)设有检测其上是否有重物的重力传感器，所述重力传感器与所述工控机(2)电连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能屠宰系统，其特征在于，所述工控机(2)上设有电子显示装置和控制按钮。

7.根据权利要求1或2所述的一种智能屠宰系统，其特征在于，所述采血槽内壁设有保温层。