[发明专利]一种渐驱式传动装置

说明书

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技术领域

本发明属于机械传动领域，更具体地说，涉及一种渐驱式传动装置。

技术背景

传动技术作为工业的核心，从机器人到机床延伸至生活的许多方便，都离不开对传动的需求；随着技术的发展，现代机械设备品类日渐增多，同时对于基础性传动结构的要求也出现新的需求。现有技术中齿轮传动、皮带传动和杠杆传动为主流技术，但其皆为刚性传动，在对传动稳定性要求较低且存在高频启停变化的时候，刚性传输耗能较大，特别是在人力驱动的情况下存在驱动困难的现象；同时，现有技术中较为接近的为汽车离合器，其同样基于摩擦传动，但其操作方式为通过人为电脑控制改变摩擦片与飞轮之间的间距改变压力，从而最终实现传动，操作复杂且不适用于高频调节需求及难以应用于简易设备低速小动力传动驱动大质量设备场景。

发明内容

1发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决存在高频启停的人力驱动时需要克服静摩擦及设备质量惯性而导致的驱动困难问题，为用户提供一种渐驱式传动方案。

2技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种渐驱式传动装置包括驱动装置、从动装置和动力传递装置；所述驱动装置与从动装置同转轴固定间隔相对设置；动力传递装置安装于两者之间非轴心位置，其一端与驱动装置连接，且不可侧向滑动，另一端通过挤压或吸引使其任意时刻皆连接于从动装置表面并可沿其表面滑动；通过挤压或吸引使动力传递装置与从动装置之间摩擦力大于设备最大静摩擦力，从而通过动力传递装置与从动装置之间的摩擦力实现渐驱传动。

更进一步地，还包括螺杆；所述驱动装置表面有沿其轴向设置的孔，所述孔为通孔，且通孔远离从动装置的一端为螺纹结构；所述动力传递装置安装于通孔内，所述螺杆安装于通孔螺纹段内，通过改变螺杆旋入通孔内的长度从而挤压动力传递装置以改变摩擦力；所述螺杆与与动力传递装置底端之间可安装有弹簧。

更进一步地，所述孔为盲孔，动力传递装置安装于盲孔内；且盲孔与动力传递装置底端之间可安装有弹簧。

更进一步地，所述动力传递装置为橡胶等弹性材料。

更进一步地，所述动力传递装置为磁扣，且其磁吸面朝向从动装置一侧；相应的，所述从动装置与动力传递装置运动轨迹相应位置为导磁性材料。

更进一步地，所述磁扣包括环形磁铁，外壳和螺杆；所述外壳为导磁性材料构成的腔体结构，所述腔体为与环形磁铁相适应的柱体空腔，并于环形磁铁内径相应位置有向两侧的开口，所述开口之一为孔径小于环形磁铁内径的螺纹孔；所述螺杆安装于螺纹孔内，且螺杆安装后通过环形磁铁内径的最大长度大于环形磁铁厚度。

更进一步地，所述从动装置上的导磁性材料表面覆盖有非导磁性材料。

更进一步地，所述驱动装置包括基板、轴杆和滑块，所述轴杆固定安装于基板中心位置，所述基板位于非旋转轴位置有沿轴向的矩形开口，所述滑块为卡接于矩形开口处并可沿其滑动的H形滑块，所述通孔或盲孔位于滑块上；所述滑块位于矩形开口两侧侧翼位置有用于安装螺丝的螺纹通孔，滑块通过螺丝固定于基板上。

更进一步地，所述从动装置为包括基板和轴杆，所述基板为圆板且其中心有轴孔；轴杆通过轴孔与基板可转动连接或固定连接；沿基板周边可设置有齿状或皮带槽结构。

3有益效果

采用发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种渐驱式传动装置，通过摩擦式驱动使得用户只需要克服设备最大静摩擦力即可逐渐驱动设备，消除了现有方案下人力驱动为使从动设备达到一定转速而才去的强驱动力短时驱动对体力的要求，使之转化为较小驱动力长时间驱动从而降低对体力的消耗。

(2)本发明提供的一种渐驱式传动装置，通过采用螺杆与弹簧配合的设置使得动力传递装置摩擦力可调。

(3)本发明提供的一种渐驱式传动装置，通过采用磁扣结构，使得动力传递装置与被动装置之间获得稳定的摩擦力，有效避免摩擦耗损导致的摩擦力下降。

(4)本发明提供的一种渐驱式传动装置，通过采取滑轨式设计，使得装置寿命得以延长，使用方便。

附图说明

图1为实施例5中的一种整体组装结构示意图；

图2为实施例1-5中的一种驱动装置示意图；

图3为实施例6中的一种驱动装置示意图；

图4为实施例6中的一种滑块剖面图；

图5为实施例6中的一种驱动装置与动力传递装置组装示意图。

示意图中的标号说明