[发明专利]电机组件中切换频率的控制

说明书

一种电机组件包括电机、逆变器和控制器，逆变器配置为提供特征为切换频率的脉宽调制。控制器具有处理器和有形的非瞬时存储器，该有形的非瞬时存储器上记录有用于执行控制切换频率以最小化拍频现象的方法的指令。通过处理器执行指令致使控制器至少部分地基于原始脉冲比(PR₀)获取第一函数(G₁)和第二函数(G₂)。原始脉冲比(PR₀)为切换频率和预定基频的比率。如果满足多个条件中的每一个，则至少部分地基于原始脉冲比(PR₀)、第一函数(G₁)和第二函数(G₂)来确定新脉冲比(PR_N)。

技术领域

本公开总体上涉及电机组件中切换频率的控制。

背景技术

电机，诸如内部永磁电机，通常包括在定子内旋转的转子。在具有提供脉宽调制的逆变器的电机组件中，电机电流的节律性或周期性失真发生，在本文称为拍频现象。拍频现象诱导针对相电流的相对大的谐波含量。

发明内容

一种电机组件包括控制器、电机和逆变器，逆变器配置为提供特征为切换频率的脉宽调制。控制器具有处理器和有形的非瞬时存储器，该有形的非瞬时存储器上记录有用于执行控制切换频率以最小化拍频现象的方法的指令。在第一实施例中，控制器被编程为至少部分地基于原始脉冲比(PR₀)获取第一函数(G₁)和第二函数(G₂)。原始脉冲比(PR₀)为切换频率和预定基频的比率。控制器被编程为确定是否满足多个条件中的每一个。如果满足多个条件中的每一个，则至少部分地基于原始脉冲比(PR₀)、第一函数(G₁)和第二函数(G₂)确定新脉冲比(PR_N)。控制器操作用以至少部分地基于新脉冲比(PR_N)控制电机的至少一个操作参数。

如果满足多个条件中的每一个且如果第二函数(G₂)小于阈值(T)，则控制器被编程为选择第一函数(G₁)作为新脉冲比(PR_N＝G₁)。如果满足多个条件中的每一个且如果第二函数(G₂)大于等于阈值(T)，则控制器被编程为选择原始脉冲比作为新脉冲比(PR_N＝PR₀)。如果未满足多个条件中的至少一个，则控制器被编程为选择原始脉冲比作为新脉冲比(PR_N＝PR₀)。

控制器被编程为确定新切换频率为新脉冲比与基频的乘积。第一函数(G₁)和第二函数(G₂)可以定义为：G₁＝6*四舍五入[PR₀/6]；以及G₂＝绝对值[PR₀-G₁]。

多个条件可包括：六步脉宽调制操作未生效；且调制指数为在阈值调制指数处或在阈值调制指数以上。多个条件可包括：原始脉冲比小于校准值；以及原始脉冲比不等于第一函数(G₁)。

在第二实施例中，控制器被编程为至少部分地基于原始脉冲比(PR₀)获取第一函数(H₁)、第二函数(H₂)和第三函数(H₃)，原始脉冲比(PR₀)为切换频率和预定基频的比率。控制器被编程为确定是否满足多个条件中的每一个以及至少部分地基于第一函数(H₁)确定比例因子(S)。如果满足多个条件中的每一个，则至少部分地基于原始脉冲比(PR₀)、比例因子(S)、第二函数(H₂)以及第三函数(H₃)确定新脉冲比(PR_N)。