[发明专利]车辆枢转技术

说明书

一种车辆，包括：马达、转向机构、处理器，该处理器被配置用于：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。

技术领域

本发明涉及车辆的自动停车和转向。

背景技术

现有技术的自动停车系统应用复杂的程序来调整车辆位置。需要一个安全有效地调整车辆位置的简单程序。

发明内容

符合本发明的一种车辆，包括：马达、转向机构、处理器，该处理器被配置用于：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。

符合本发明的一种方法，包括：通过具有马达和转向机构的车辆的处理器：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。

附图说明

为了更好地理解本发明，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，或者在某些情况下比例可能被夸大，以便强调和清楚地说明本发明的新颖的特征。另外，系统部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中标示一致的部件。

图1是车辆计算系统的框图；

图2是包括车辆计算系统的车辆的示意图；

图3a至3e示出了根据图4的方法执行平行停车的车辆；

图4是该方法的框图；

图5示出了根据图4的方法倒出到车道的车辆。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式来实施，但存在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性的和非限度性的实施例，应当理解的是：本公开被认为是本发明的例示，并且不旨在将本发明限制为所示的具体实施例。

在本申请中，反义连词的使用旨在包括连词。定冠词或不定冠词的使用不旨在表明基数。特别地，提及“该”对象或者“一”和“一个”对象也旨在表示可能多个上述对象中的一个。此外，作为一个选项，连词“或”可以用于传达同时存在的特征，并且作为另一个选项，连词“或”可以用于传达互斥替代的特征。换句话说，连词“或”应被理解为包括作为一个选项的“和/或”以及作为另一个选项的“两者之中任一/或”。

图1示出了示例性车辆200的计算系统100。车辆200也被称为第一车辆200。车辆200包括马达、电池、由马达驱动的至少一个车轮以及配置用于使至少一个车轮绕轴线转动的转向系统。合适的车辆也在例如Miller等人(“Miller”)的美国专利申请No.14/991,496和Prasad等人(“Prasad”)的已授权美国专利No.8,180,547中描述，这两个专利文献的全部内容通过引用并入本申请。计算系统100能够自动控制装置内的机械系统。计算系统100还能够与外部设备通信。计算系统100包括数据总线101、一个或多个处理器108、易失性存储器107、非易失性存储器106、用户界面105、远程信息处理单元104、致动器和马达103以及本地传感器102。