[发明专利]一种全自动艾灸理疗仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种艾灸理疗仪，尤其涉及一种全自动艾灸理疗仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术

自古以来艾炙理疗都是医生或理疗师人工持艾条进行艾灸，使得医生或理疗师长期工作在理疗室中容易受到烟熏的刺激。目前市场虽然出现随身灸、艾灸仪等，但都限于局部位置的熏灸，并没有全方位熏灸的医疗器械，因此不能有效缓解医生或理疗师因长时间工作而受到的烟熏刺激。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种全自动艾灸理疗仪，以自动化的艾灸代替人工持灸，从而有效缓解了医生或理疗师长时间工作所受的烟熏刺激。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床、触摸控制屏和艾灸器；所述触摸控制屏活动安装于诊疗床的床头端部，所述诊疗床的侧边设置有X轴运动机构，X轴运动机构上活动设置有Z轴运动机构，Z轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构；所述Z轴运动机构带动Y轴运动机构在X轴运动机构上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构在Z轴运动机构上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器活动设置在Y轴运动机构上，且在Y轴运动机构上沿着Y轴向前后运动。

作为优选，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的端部均设置有步进电机。

作为优选，所述触摸控制屏内设置有PLC编程器。

PLC编程器控制着X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构端部的步进电机，以此控制三轴运动机构的运动和运行速度。用户可通过控制触摸控制屏向PLC编程器内编入任意运行轨迹的程序，再通过PLC编程器编译这些程序，并控制X轴运动机构和Y轴运动机构端部的步进电机，从而带动与X轴运动机构和Y轴运动机构相连的机构运动。

作为优选，所述X轴运动机构的长度≤诊疗床侧边的长度。

作为优选，所述X轴运动机构的长度＜诊疗床侧边的长度，且X轴运动机构通过刹车机构活动设置在诊疗床的侧边上。

作为优选，所述诊疗床的侧边设置有机座轨道，刹车机构活动设置在机座轨道上。

本艾灸理疗仪的X轴运动机构可根据理疗所的实际情况来设置机座轨道。当设置有机座轨道时，可手动整体移动X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构至患者需要艾灸理疗的大致部位，再控制触摸控制屏启动理疗仪，并执行PLC编程器内编译的程序，对患者进行局部艾灸理疗。对于未设置机座轨道的全自动艾灸理疗仪，无需手动推移三轴运动机构，直接通过控制触摸控制屏启动理疗仪，使PLC编程器里编译的程序控制X轴运动机构的步进电机，带动Z轴运动机构和Y轴运动机构整体移动，对患者进行全身艾灸理疗。

作为优选，所述艾灸器包括艾柱盘和艾盘座，艾柱盘通过内脚旋扣在艾盘座底部的卡槽内，艾盘座的顶部和滑杆壳的一端通过高度杆连接；所述滑杆壳上安装有高度杆防脱落销、过重传感器和过轻传感器，滑杆壳的另一端与信号转换电脑板连接。

作为优选，所述高度杆的内部安装有弹簧，滑杆壳的内部安装有弹簧顶柱，所述弹簧与弹簧顶柱连接。

高度杆防脱落销用于防止高度杆从滑杆壳上脱落；初始时，弹簧顶柱将弹簧顶住，使弹簧处于压缩状态；当艾灸器竖直安装于Y轴运动机构上并开始工作时，高度杆在弹簧的压力作用下缓慢下降，当高度杆下降至过轻传感器位置时，过轻传感器将过轻信号发送给信号转换电脑板；当高度杆下降至使艾柱盘底面压迫人体时，人体的推力将推动高度杆上升，当高度杆上升至过重传感器位置时，过重传感器将过重信号发送给信号转换电脑板。信号转换电脑板再将过轻信号或过重信号转换成PLC编程器可接收的信号，并将此编译后的信号发送给PLC编程器；通过PLC编程器控制Z轴运动机构端部的步进电机，带动Y轴运动机构沿Z轴方向上下运动，从而带动艾灸器沿Z轴方向上下运动，使得艾灸器的艾柱盘底面轻轻贴住人体运动，以达到艾灸理疗的最佳效果。

作为优选，所述艾柱盘包括内脚、热传感架、双金支架、艾柱盘底座和双金横梁；所述热传感架焊接在艾柱盘底座上，热传感架的两端上分别焊接有一个双金支架，两个所述双金支架通过双金横梁连接在一起；所述内脚固定在艾柱盘底座的内壁上；所述双金横梁的下方通过螺钉固定有一个用于安装艾柱的艾柱插针。

艾柱盘可通过两个或三个内脚旋扣在艾盘座的底部，并可反旋将艾柱盘从艾盘座上卸下来，再将艾柱插在艾柱插针上，并点燃艾柱后重新将艾柱盘旋扣在艾盘座底部，准备开始进行艾灸理疗。

作为优选，所述艾盘座上部安装有通气转盘。通过旋转通气转盘调节通风口的大小，从而控制进入艾盘座内的空气量，进而调节艾柱盘上的艾柱燃烧速度。