[发明专利]一种全自动艾灸理疗仪

权利要求书

1.一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，包括诊疗床(1)、触摸控制屏(9)和艾灸器(7)；所述触摸控制屏(9)活动安装于诊疗床(1)的床头端部，所述诊疗床(1)的侧边设置有X轴运动机构(4)，X轴运动机构(4)上活动设置有Z轴运动机构(5)，Z轴运动机构(5)上活动设置有Y轴运动机构(6)；所述Z轴运动机构(5)带动Y轴运动机构(6)在X轴运动机构(4)上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构(6)在Z轴运动机构(5)上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器(7)活动设置在Y轴运动机构(6)上，且在Y轴运动机构(6)上沿着Y轴向前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)、Y轴运动机构(5)和Z轴运动机构(6)的端部均设置有步进电机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述触摸控制屏(9)内设置有PLC编程器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)的长度≤诊疗床(1)侧边的长度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)的长度＜诊疗床(1)侧边的长度，且X轴运动机构(4)通过刹车机构(3)活动设置在诊疗床(1)的侧边上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述诊疗床(1)的侧边设置有机座轨道(2)，刹车机构(3)活动设置在机座轨道(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述艾灸器(7)包括艾柱盘(70)和艾盘座(71)，艾柱盘(70)通过内脚(701)旋扣在艾盘座(71)底部的卡槽(712)内，艾盘座(71)的顶部和滑杆壳(75)的一端通过高度杆(72)连接；所述滑杆壳(75)上安装有高度杆防脱落销(74)、过重传感器(78)和过轻传感器(79)，滑杆壳(75)的另一端与信号转换电脑板(77)连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述高度杆(72)的内部安装有弹簧(73)，滑杆壳(75)的内部安装有弹簧顶柱(76)，所述弹簧(73)与弹簧顶柱(76)连接。

9.根据权利要求7所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述艾柱盘(70)包括内脚(701)、热传感架(702)、双金支架(703)、艾柱盘底座(704)和双金横梁(705)；所述热传感架(702)焊接在艾柱盘底座(704)上，热传感架(702)的两端上分别焊接有一个双金支架(703)，两个所述双金支架(703)通过双金横梁(705)连接在一起；所述内脚(701)固定在艾柱盘底座(704)的内壁上；所述双金横梁(705)的下方通过螺钉(706)固定有一个用于安装艾柱(708)的艾柱插针(707)。

10.根据权利要求7所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述艾盘座(71)上部安装有通气转盘(711)。