[发明专利]停车场车位的识别方法与系统及管理方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车场领域，更具体地说，涉及一种停车场车位的识别方法与系统及管理方法与系统。

背景技术

随着人们生活水平提高，私家车已经成为人们的必备交通工具，停车位的管理问题日益突出。目前很多停车场，都是采用自动识别车牌号的方式，记录进场时间来自动放行车辆的，比以前人工操作更为便捷。但是在一些出入口比较多，特别是在一些大型的停车场中即使在停车场内有停车位置且车辆被准许进入停车场内时，车辆进场后，由于不熟悉停车场的环境也可能发生：

问题一：驾驶者刚进场被导引员告知停车位置大致方向却由于不熟悉停车场而长时间找不到停车位；

问题二：许多车辆在停车场来回转圈找停车位，极易造成停车场内拥堵。

目前许多地下停车场常采用的是用不同颜色的指示灯和传感器来指示停车场车辆停放状态，通过安装于各个停车位的传感器来检测对应停车位是否有停车，当指示灯为红色时，表示对应的停车位已经有停车，当指示灯为绿色时，表示为可停车车位。这种方法虽然对于上述问题一及问题二有一定的缓解，但并不能完全解决，同时由于经常会由于传感器故障或司机不按线停车，造成误报。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述现有技术中的问题一及问题二以及基于指示灯和传感器的停车场管理模式中容易发生传感器故障或司机不按线停车而造成误报的技术缺陷，提供了一种停车场车位的识别方法与系统以及分别基于上述停车场车位的识别方法与系统的停车场的管理方法与系统。

根据本发明的第一方面，本发明为解决其技术问题，提供了一种停车场车位的识别方法，包含如下步骤：

S11、获取停车场内各个摄像头的拍摄图像，将拍摄图像进行拼接，形成停车场全景图；

S12、根据所述全景图，识别出停车场内的可停车车位。

进一步的，在本发明的停车场的识别方法，步骤S12包含如下步骤：

根据所述全景图中停车位的预划线内是否有停有车辆判断对应车位是否为可停车车位；或者，根据所述全景图中用来停车的区域中的未停车区域的面积大小判断该区域是否为可停车车位。

根据本发明的第二方面，本发明为解决其技术问题，还提供了一种停车场车位的管理方法，包含如下步骤：

车位获取步骤：采用如上述任一项的所述识别方法识别出停车场内的各可停车车位；

车位处理步骤：为A1或者A2，A1、从可停车车位中选取出车位分配给新进入停车场的车辆，A2、在停车场地图中标示可停车车位并显示给驾驶者。

进一步的，在本发明的停车场的管理方法中，车位处理步骤为在驾驶者的移动通信终端中的停车场地图中标示可停车车位并显示给驾驶者，所述管理方法还包括第一车位指引步骤：根据驾驶者在移动通信终端上选择的可停车车位，生成到达驾驶者选择的车位的导航路线，在驾驶者的移动通信终端上根据所述导航路线进行路径导航；或者，

车位处理步骤为A1，所述管理方法还包括第二车位指引步骤：根据分配的车位，生成到达分配的车位的导航路线，在驾驶者的移动通信终端上根据所述导航路线进行路径导航。

进一步的，在本发明的停车场的管理方法中，各车位指引步骤包含下述步骤：

信息传送步骤：根据全景图识别出车辆的车牌号，根据预设的车牌号与手机号的对应关系，将对应的停车场的二维地图以及所述导航路线发送至对应的手机号，所述二维地图为预先设置的地图模型或者根据全景图生成；

显示步骤：具有所述手机号的手机根据接收到的二维地图以及所述导航路线进行路径导航。

进一步的，在本发明的停车场的管理方法中，还包括：

位置记录步骤：将驾驶者进行停车的车位与对应的手机号进行记录；

车辆寻回步骤：响应用户的请求，根据位置记录步骤的记录结果，在请求用户手机的停车场地图上进行导航，指引请求用户到达对应的停车位。

进一步的，在本发明的停车场的管理方法中，导航路线具体为：根据将要进行停车的车位、车辆所处的位置以及生成的全景图/预先设置的停车场地图模型所生成。

根据本发明的第三方面，本发明为解决其技术问题，还提供了一种停车场车位的识别系统，包含：

全景图生成单元，用于获取停车场内各个摄像头的拍摄图像，将拍摄图像进行拼接，形成停车场的全景图；

停车位识别单元，用于根据所述全景图，识别出停车场内的可停车车位。

根据本发明的最后一方面，本发明为解决其技术问题，还提供了一种停车场车位的管理系统，包含：