[发明专利]一种飞针测试系统

说明书

本发明公开一种飞针测试系统，包括飞针测试机和设置在飞针测试机一侧的自动上下料机构、控制台，所述飞针测试机包括：基座，设置在基座上的夹具、测试轴，所述自动上下料机构包括：机械手，安装在所述机械手上的吸盘、扫码装置。本发明通过自动上下料机构的机械手给夹具自动上下板，有效避免了人手工上下料给飞针测试结果带来的人为因素影响；所述基座采用矿物铸件基座，可有效减少测试轴高速运行是产生的振动，采用金属外框灌注矿物材料的矿物铸件机身，还可减少外部电磁场的干扰，提升测试精度，采用扫码装置对PCB板上的条形码或者二维码进行扫描识别，有效减少了人工识别PCB板型号的时间和错误，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及飞针测试设备，尤其涉及一种飞针测试系统。

背景技术

目前，立式飞针测试机在检测印刷电路板时采用人工送板的方式将待测线路板置于测试机的上下夹具中，在固定时需要操作测试机上下夹具的操作按钮来完成夹板过程，一般由上夹具固定PCB板的上端，下夹具固定PCB板的下端；当检测完成后以人工取板的方式从测试机的上下夹具中取出，然后根据测试结果将合格板与不合格板分别放置已测区的合格区与不合格区。整个上下板过程复杂，操作缓慢，费时费力，整体效率低下，且容易人为出错而损坏PCB板。

传统的飞针测试机的传动机构一般安装在塑胶基座或金属基座上，由于各传动机构瞬时启动与停止以及急速移动而产生的极大惯性力，造成整体机身震动非常频繁，加上PCB板的焊盘和通孔的尺寸非常小，从而导致探针无法准确地接触到PCB板的焊盘和通孔而造成漏测或错测等其他缺陷，以致于无法保证测试精度和结果；同时，由于传动机构的电机运行时及飞针测试机内部线路的电流电压的变化时会产生电磁场，对飞针测试会造成干扰，从而影响测试结果的精度。

同时，每次测试前，都需要对PCB板的型号进行确认，再选择相应的测试程序，才能开始测试，比较耗时，且容易混淆。

同时，在进行飞针测试前，每一测试轴的CCD相机需对PCB板的对位点盲目对位，耗时耗力，且过程复杂。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种飞针测试系统，避免人工上下料带来的人为因素对测试结果的影响，减少飞针测试时振动及电磁干扰对测试结果的影响，减少视觉定位所需要的时间，减少人工确认PCB板型号带来的失误以及花费的时间。

本发明的技术方案如下：提供一种飞针测试系统，包括：飞针测试机和设置在飞针测试机一侧的自动上下料机构；

所述飞针测试机包括：基座、安装在所述基座上的夹具和测试轴、安装在所述测试轴上的探针，所述夹具为自动装夹PCB板的夹具，包括对称设置的上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具的结构相同，所述上夹具包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外围的PCB板定位机构；所述夹具夹紧机构用于夹紧固定PCB板，所述PCB板定位机构用于夹具装夹PCB板时定位和辅助支撑。

所述自动上下料机构包括：机械手主体平台、安装在所述机械手主体平台一侧的待测板储料平台和安装在所述机械手主体平台另一侧的已测板储料平台；所述机械手主体平台包括：外框架、设置在外框架上的待测板储料平台装配位、已测板储料平台装配位和机械手主体结构；所述待测板储料平台装配位和所述已测板储料平台装配位分布在机械手主体结构两侧。所述待测板储料平台装配位用于装配待测板储料平台，所述已测板储料平台装配位用于装配已测板储料平台，所述待测板储料平台和所述已测板储料平台可与所述机械手主体平台分离并能单独移动。

进一步地，所述飞针测试机还包括一外罩，所述外罩包覆了整个基座及测试轴。所述外罩用于减少外部环境对飞针测试的影响。

进一步地，进一步地，所述飞针测试系统还包括一控制台，所述控制台与飞针测试机、自动上下料机构连接。所述控制台包含一触摸屏显示器，用于人机交互，所述控制台控制整个飞针测试系统，确保飞针测试系统正常运行。