[发明专利]一种飞针测试系统

权利要求书

1.一种飞针测试系统，其特征在于，包括飞针测试机和设置在飞针测试机一侧的自动上下料机构；

所述飞针测试机包括：基座，安装在所述基座上的夹具和测试轴，安装在所述测试轴上的探针，所述夹具为自动装夹PCB板的夹具，包括对称设置的上夹具和下夹具，所述上夹具包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外围的PCB板定位机构；

所述自动上下料机构包括：机械手主体平台，安装在所述机械手主体平台一侧的待测板储料平台和安装在所述机械手主体平台另一侧的已测板储料平台；所述机械手主体平台包括：外框架，设置在外框架上的待测板储料平台装配位、已测板储料平台装配位和机械手主体结构；所述待测板储料平台装配位和所述已测板储料平台装配位分布在机械手主体结构两侧；

所述夹具夹紧机构包括：横梁、固定在所述横梁一侧的弹簧片、固定在所述横梁另一侧的折弯件和面板、与所述弹簧片连接的活动夹槽、固定在所述折弯件上的伸缩组件，所述面板压住折弯件固定在所述横梁上，所述伸缩组件装入所述活动夹槽内；所述PCB板定位机构包括：固定在横梁两端的支座板、安装在所述支座板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的主动长轴、固定在所述主动长轴上的摆动控制杆、与摆动控制杆连接的从动短轴、安装在从动短轴上的钣金板，所述主动长轴与所述横梁两端的支座板连接，所述钣金板分布在横梁两侧；

还包括一控制台，所述控制台与飞针测试机、自动上下料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述飞针测试机还包括一外罩，所述外罩包覆了整个基座及测试轴。

3.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述基座为矿物铸件基座。

4.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述测试轴为四个，两两分布在夹具两侧，每一侧的测试轴至少有一个安装有CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述机械手主体结构包括：固定在外框架上的安装板，固定在所述安装板上的机械手，安装在所述机械手末端的吸盘固定板和安装在所述吸盘固定板上的吸盘；所述吸盘固定板上还安装有扫码装置，所述扫码装置设置在所述吸盘的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述待测板储料平台包括：框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位和锁匙，所述储料位通过弹簧与框架连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述已测板储料平台包括：框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位和锁匙，所述储料位包括合格板储料位和不合格板储料位。

8.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，所述外框架的待测板储料平台装配位和已测板储料平台装配位安装有磁性锁。