[发明专利]一种钢箱安装用支撑装置

权利要求书

1.一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：包括依次连接的夹持装置、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和驱动装置Ⅲ，所述驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和驱动装置Ⅲ均为直线驱动装置，且其驱动夹持装置移动的轨迹彼此垂直，驱动装置Ⅰ驱动连夹持装置沿垂直于地面的轴线方向移动，驱动装置Ⅱ和驱动装置Ⅲ均驱动夹持装置在水平面内移动；

所述夹持装置包括连接杆(1)和夹持组件，所述连接杆(1)的侧壁与驱动装置Ⅰ连接，所述夹持组件包括一对相对设置的夹持块(2)，所述夹持块(2)为C字形，其内凹面彼此相对，夹持块(2)的一端均套设在连接杆(1)上，其另一端在重力作用下能彼此接触。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ包括气压杆(3)，所述气压杆(3)的活塞杆末端与连接杆(1)的侧壁连接，气压杆(3)上远离连接杆(1)的一端与驱动装置Ⅱ连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：所述驱动装置Ⅱ包括气压缸(4)，所述气压缸(4)的缸底与驱动装置Ⅲ连接，气压缸(4)的活塞杆末端与气压杆(3)上远离连接杆(1)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：在所述气压杆(3)和气压缸(4)之间设置有连接筒(5)，所述连接筒(5)套设在气压缸(4)的活塞杆上，连接筒(5)的外壁与气压杆(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：还包括外螺套(6)，在气压缸(4)的活塞杆外壁上设置有螺纹，所述外螺套(6)的一端套设在连接筒(5)上，并通过弹簧止位环(7)与连接筒(5)卡接，外螺套(6)能相对连接筒(5)独立旋转，外螺套(6)的另一端套设在气压缸(4)的活塞杆上，并与此活塞杆螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：在所述气压缸(4)的活塞杆末端设置有方块(8)，所述连接筒(5)的中心孔为方形孔，其与方块(8)配合。

7.根据权利要求3所述的一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：所述驱动装置Ⅲ包括支撑柱(9)、支撑板(10)、移动板(11)、螺杆(12)和限位杆(13)，所述支撑柱(9)的一端与气压缸(4)的缸底连接，其另一端与支撑板(10)连接，且支撑柱(9)同时垂直于气压缸(4)的轴线和支撑板(10)；

在所述移动板(11)上表面上设置有安装槽(15)，所述支撑板(10)位于安装槽(15)中，所述螺杆(12)的一端与安装槽(15)的一槽壁旋转连接，螺杆(12)的另一端贯穿支撑板(10)和安装槽(15)的另一槽壁后与电机连接，所述限位杆(13)的轴线平行于螺杆(12)，其一端与安装槽(15)的一槽壁连接，其另一端贯穿支撑板(10)后与安装槽(15)的另一槽壁连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢箱安装用支撑装置，其特征在于：在所述支撑板(10)上靠近安装槽(15)槽底的端面上镶嵌有若干个滚珠(14)，所述滚珠(14)上远离支撑板(10)的一端与安装槽(15)的槽底接触。