[发明专利]PCB板自动检测机

说明书

本发明提供一种PCB板自动检测机，其包括传输装置、第一校正机构和图像获取装置，传输装置包括用于传入待测的PCB板的进料位、用于初次校正待测的PCB板的第一校正位和用于获取待测的PCB板的图像的检测位，传输装置用于将待测的PCB板从进料位依次传输至第一校正位和检测位；第一校正机构用于校正位于第一校正位的PCB板；图像获取装置用于获取位于检测位的PCB板的图像。本发明通过第一校正机构的设置，提高了传送的精准度；通过传送装置的设置，提高了传送的稳定度，通过图像获取装置的设置，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及电路板电路检测领域，尤其是一种PCB板自动检测机。

背景技术

随着科技的发展，对于PCB板(印刷电路板)的检测而言，厂家对其的要求越来越高，比如对PCB板缺陷检测的效率以及缺陷扫描的成像质量等。

在现有的PCB板自动检测机中，要么注重检测效率，要么注重缺陷扫描的成像质量，比如传统的AOI检测机，其成像后的辨识度不高，较为容易引起误判；比如现有的PCB板检测机，只能同一时间检测PCB板的一个面，很是浪费检测时间；或者又比如现有的PCB板检测机的传输机构，容易打滑以及传送的过程中，传送的物体容易产生偏移，而影响成像质量和检测效率。

故，有必要提供一种PCB板自动检测机，以解决上述中的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种对PCB板的缺陷检测效率和扫描成像质量高的PCB板自动检测机，解决了现有的PCB板自动检测机对PCB板缺陷检测的效率低和扫描成像质量不高的技术问题。

本发明提供了一种PCB板自动检测机，其包括：

传输装置，包括用于传入待测的PCB板的进料位、用于初次校正待测的PCB板的第一校正位和用于获取待测的PCB板的图像的检测位，所述传输装置用于将待测的PCB板从所述进料位依次传输至所述第一校正位和所述检测位；

第一校正机构，用于校正位于所述第一校正位的PCB板；

图像获取装置，用于获取位于所述检测位的PCB板的图像。

在本发明中，所述传输装置包括设置有所述进料位和所述第一校正位的第一传输机构和衔接于所述第一传输机构的设置有所述检测位的第二传输机构。

在本发明中，所述第一传输机构包括多个平行设置的滚筒、驱动所述滚筒转动的第一驱动组件、以及用于支撑待测的PCB板的支撑件，所述支撑件和所述滚筒交替设置，多个所述滚筒的转动侧面形成一用于传送待测的PCB板的传送平面；

所述支撑件包括用于支撑待测的PCB板的支撑部，所述支撑部和待测的PCB板的接触区域重合于所述传送平面；

所述支撑件分为具有第一支撑部的第一支撑件和具有第二支撑部的第二支撑件，所述传送平面包括设置有所述进料位的上游段和设置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撑件位于所述上游段，所述第二支撑件位于所述下游段，

所述第一支撑部面向所述待测的PCB板的端面为凸弧面，所述第一支撑部和待测的PCB板的接触区域为线区域，所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为平面或异型面，所述第二支撑部和待测的PCB板的接触区域为面区域。

在本发明中，所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为异型面，所述异型面包括一位于接触于待测的PCB板的支撑平面和连接于所述支撑平面一侧或两侧的斜面。

在本发明中，所述第一传输机构还包括固定设置在所述滚筒两端的固定板，所述支撑件还包括固定连接于所述支撑部的固定部，所述固定部固定连接于所述固定板。

在本发明中，所述第一驱动组件包括呈90°啮合布置的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮、以及驱动所述第一圆锥齿轮转动的第一电机，所述第一圆锥齿轮通过转轴和所述第一电机连接，所述第二圆锥齿轮通过连接轴固定连接于所述滚筒的一端。