[发明专利]PCB板自动检测机

权利要求书

1.一种PCB板自动检测机，其特征在于，包括：

传输装置，包括用于传入待测的PCB板的进料位、用于初次校正待测的PCB板的第一校正位和用于获取待测的PCB板的图像的检测位，所述传输装置用于将待测的PCB板从所述进料位依次传输至所述第一校正位和所述检测位；

第一校正机构，用于校正位于所述第一校正位的PCB板；

图像获取装置，用于获取位于所述检测位的PCB板的图像；

所述传输装置包括设置有所述进料位和所述第一校正位的第一传输机构和衔接于所述第一传输机构的设置有所述检测位的第二传输机构；

所述第二传输机构包括至少两个并排设置的上游传送带、衔接于所述上游传送带的至少两个下游传送带、分别设置在所述上游传送带两端的上游主动轴和上游同步轴、分别设置在所述下游传送带两端的下游主动轴和下游同步轴、用于驱动所述上游主动轴和下游主动轴转动的第二驱动组件；所述上游传送带和下游传送带之间设置有用于所述图像获取装置获取图像的空隙；

其中，所述上游传送带和所述下游传动带一一对应衔接，且所述上游传送带之间、所述下游传送带之间均间隔设置。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动检测机，其特征在于，所述第一传输机构包括多个平行设置的滚筒、驱动所述滚筒转动的第一驱动组件、以及用于支撑待测的PCB板的支撑件，所述支撑件和所述滚筒交替设置，多个所述滚筒的转动侧面形成一用于传送待测的PCB板的传送平面；

所述支撑件包括用于支撑待测的PCB板的支撑部，所述支撑部和待测的PCB板的接触区域重合于所述传送平面；

所述支撑件分为具有第一支撑部的第一支撑件和具有第二支撑部的第二支撑件，所述传送平面包括设置有所述进料位的上游段和设置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撑件位于所述上游段，所述第二支撑件位于所述下游段，

所述第一支撑部面向所述待测的PCB板的端面为凸弧面，所述第一支撑部和待测的PCB板的接触区域为线区域，所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为平面或异型面，所述第二支撑部和待测的PCB板的接触区域为面区域。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动检测机，其特征在于，所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为异型面，所述异型面包括一位于接触于待测的PCB板的支撑平面和连接于所述支撑平面一侧或两侧的斜面。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动检测机，其特征在于，所述第一校正机构设置在所述第一校正位处，其包括：

第一挡板，固定设置在所述传送平面的一侧；

校正板，设置在所述传送平面的另一侧，用于推动待测的PCB板且所述校正板的滑动方向垂直于所述传送平面的传送方向；

触发感应器，设置在所述传送平面的传送末端，用于触发所述校正板的移动操作和所述第一传输机构进入延迟传输的状态；

减速感应器组合，设置在所述校正板和第一挡板之间，用于多层次的降低控制所述校正板的移动速度；

复位感应器，设置在所述校正板和第一挡板之间，固定设置在所述第一挡板上，用于停止所述校正板的移动并触发所述校正板的复位操作；

所述减速感应器组合和复位感应器均位于所述校正板的滑动方向上，且所述复位感应器较所述减速感应器组合更靠近所述第一挡板；

其中，所述减速感应器组合包括固定设置在所述校正板上的用于第一次降低所述校正板移动速度的第一减速感应单元、以及固定设置在所述第一挡板上的用于第二次降低所述校正板移动速度的第二减速感应器单元；

所述第一减速感应单元包括固定设置在所述校正板上的第一减速感应器和第二减速感应器；所述第二减速感应器单元包括固定设置在所述第一挡板上的第三减速感应器，所述第一减速感应器较所述第二减速感应器更靠近所述校正板。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动检测机，其特征在于，位于所述第一校正位处的支撑件具有一沿着所述滚筒轴线方向延伸的缺口，所述触发感应器、减速感应器组合和复位感应器均设置在所述缺口的正下方且其感测方向均对所述传送平面。