[发明专利]运输系统圆盘组件

说明书

本发明涉及运输系统圆盘组件。一种用于线性马达系统的移动器包括磁性子组件。移动器包括磁性结构，该磁性结构设置在磁性子组件的至少一侧上，并且与磁性子组件产生合成磁场。磁性结构在合成磁场的检测中心上居中。移动器包括本体结构，该本体结构安装在磁性结构上或参照磁性结构安装，以将本体结构的物理中心近似地定位在合成磁场的检测中心处。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年7月15日提交的题为“Transport System Puck Assembly”、序列号为62/362,865的优先权和权益，该项申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及运输系统，并且更具体地，涉及用于运输系统的移动器的组件。

背景技术

存在包括移动器的许多类型的运输系统，所述移动器通过旋转马达、线性马达、气动装置等沿着运输系统的路径移动。例如，线性马达可以指的是下述马达：该马达产生磁场以提供力，进而使移动器沿着马达的距离移动。线性马达可以在各种应用中使用，其中，对象经由移动器沿着路径从第一位置移动至第二位置。例如，线性马达可以包括沿着路径的定子绕组。流动通过定子绕组的电流可以通过移动器内的一个或更多个磁体驱动移动器。

移动器可以包括用以使移动器沿着路径移动的各种部件和子组件。然而，移动器的部件和子组件中的每一个可以包括使移动器以不一致的方式进行校准的公差。此外，移动器可能会由于部件和子组件中的不一致性而移动至不一致的位置。

发明内容

下面阐述了本文中公开的某些实施方式的概述。应当理解的是，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些特定实施方式的简要概述，并且这些方面并不意在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包括下面可能没有阐述的各个方面。

在第一实施方式中，用于线性马达系统的移动器包括：磁性子组件；磁性结构，该磁性结构设置在磁性子组件的至少一侧上并且与磁性子组件产生合成磁场，磁性结构在合成磁场的检测中心上居中；以及本体结构，该本体结构安装在磁性结构上或参照磁性结构安装，以将本体结构的物理中心近似地定位在合成磁场的检测中心处。

在第二实施方式中，一种制造用于线性磁体系统的移动器的方法，该方法包括：组装磁性子组件；将磁性结构设置在磁性子组件的至少一侧上以与磁性子组件产生合成磁场；以及使磁性结构在合成磁场或磁性子组件的磁场的检测中心上居中。

在第三实施方式中，一种制造用于线性磁体系统的移动器的方法，该方法包括：组装磁性子组件；将磁性结构设置在磁性子组件的至少一侧上以与磁性子组件产生合成磁场；使磁性结构的参考特征相对于合成磁场或磁性子组件的磁场的检测中心在期望位置处对准；以及将磁性结构固定至磁性子组件。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时将更好地理解本发明的这些及其他特征、方面和优点，贯穿附图，附图相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：

图1是线性马达系统的实施方式的立体图，该线性马达系统包括沿着线性马达系统的路径移动的移动器；

图2是图1的线性马达系统的实施方式的剖面立体图，该线性马达系统通过线性马达系统的线圈沿着路径移动；

图3是图1的具有本体结构的移动器的实施方式的立体图；

图4是图3的具有本体结构的移动器的实施方式的分解立体图，该本体结构被分解以示出磁性结构和磁性子组件；

图5是图4的磁性结构和磁性子组件的实施方式的立体图；

图6是图4的磁性结构和磁性子组件的实施方式的分解立体图；

图7是图4的磁性结构的顶板的实施方式的俯视图；以及