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[发明专利]运输系统圆盘组件-CN201710561032.2有效
发明人：伊利亚·马利亚罗夫;巴里斯·亚哲 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及运输系统圆盘组件。一种用于线性马达系统的移动器包括磁性子组件。移动器包括磁性结构，该磁性结构设置在磁性子组件的至少一侧上，并且与磁性子组件产生合成磁场。磁性结构在合成磁场的检测中心上居中。移动器包括本体结构，该本体结构安装在磁性结构上或参照磁性结构安装，以将本体结构的物理中心近似地定位在合成磁场的检测中心处。
运输系统圆盘组件

[发明专利]线性同步电机推进系统的通用控制-CN201710141984.9有效
发明人： J·扬;E·P·麦考斯基;B·M·帕莱奥特;M·F·奥诺拉托 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题(例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流，以及服从来自高级别控制器的命令)和高级别运载工具控制(例如停止和启动，转换和合并，限速和加速，同步相对运动，防止碰撞和事故，以及处理故障)。在大多数情况下，主控制器基于简单的命令指导运载工具，例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点，但是在其他情况下，需要允许外部装置来提供更详细的控制，例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。
线性同步电机推进系统通用控制

[发明专利]用于包装和其它用途的线性电机运输-CN201480051729.X有效
发明人： T·M·克拉克;T·韦伯;M·W·伯塔索;R·莫舍;N·金 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明在某些方面其提供包括导轨的运输系统，所述导轨具有多个区域，一个或多个运载工具在所述区域中被推进，每一个这样的运载工具包括磁体。沿每个区域布置有多个推进线圈，每个线圈包括围绕共同轴线布置的一匝或多匝，从而所述多个线圈在那个区域中各自的共同轴线(i)大体上相互对齐并且(ii)正交于运载工具在那个区域中将被推进的方向。
用于包装其它用途线性电机运输

[发明专利]运输系统、轨道模块以及使运载工具换向的方法-CN201410638502.7有效
发明人： N·N·金;B·M·帕莱奥特;T·M·克拉克;R·D·索顿;J·扬;M·W·伯塔索 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及运输系统、轨道模块以及使运载工具换向的方法。本发明的一些方案提供由短块线性同步电机(LSM)驱动的运输系统。使用短块可使各运载工具在精密控制下运动，即使这些运载工具彼此靠得很近。这种设计能让运载工具在越过急弯及越过交汇和岔道换向时被推动和导引。可利用无芯LSM来产生无吸力的推力，从而可具有比较高牵引的运载工具悬浮，例如在光滑表面上滑动的运载工具。本发明的另一些方案提供换向部件，它可选择性地相对于轨道运动，以改变横向于运载工具运动方向、作用于该运载工具上的磁力。
运输系统轨道模块以及运载工具换向方法

[发明专利]短块线性同步电机和换向机构-CN201380060618.0有效
发明人： N·N·金;B·M·帕莱奥特;T·M·克拉克;J·门登霍尔;R·D·索顿;J·扬;M·W·伯塔索 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：在一些方案中，本发明提供一种运输系统，其包括具有若干推进线圈的轨道，所述若干推进线圈沿着在其中一个或多个运载工具被推动的区域布置。一个或多个运载工具被布置在所述轨道上，每个所述运载工具包括磁通源。轨道具有支承运载工具的一个或多个行驶表面，运载工具沿行驶表面滚动或滑动。
线性同步电机换向机构

[发明专利]线性同步电机推进系统的通用控制-CN201280038156.8有效
发明人： J·扬;E·P·麦考斯基;B·M·帕莱奥特;M·F·奥诺拉托 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题（例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流，以及服从来自高级别控制器的命令）和高级别运载工具控制（例如停止和启动，转换和合并，限速和加速，同步相对运动，防止碰撞和事故，以及处理故障）。在大多数情况下，主控制器基于简单的命令指导运载工具，例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点，但是在其他情况下，需要允许外部装置来提供更详细的控制，例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。
线性同步电机推进系统通用控制

[发明专利]改进的由短块线性同步电机和换向机构驱动的运输系统-CN201080013188.3有效
发明人： N·N·金;B·M·帕莱奥特;T·M·克拉克;R·D·索顿;J·扬;M·W·伯塔索 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明的一些方案提供由短块线性同步电机(LSM)驱动的运输系统。使用短块可使各运载工具在精密控制下运动，即使这些运载工具彼此靠得很近。这种设计能让运载工具在越过急弯及越过交汇和岔道换向时被推动和导引。可利用无芯LSM来产生无吸力的推力，从而可具有比较高牵引的运载工具悬浮，例如在光滑表面上滑动的运载工具。本发明的另一些方案提供换向部件，它可选择性地相对于轨道运动，以改变横向于运载工具运动方向、作用于该运载工具上的磁力。
改进线性同步电机换向机构驱动运输系统

[发明专利]车辆的导轨启动的磁性转辙-CN200680032649.5无效
发明人：特雷西·M·克拉克;杰西·门登霍尔;理查德·D·桑顿 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：一种用于使运输车辆转辙的系统包括：导轨；车辆，其沿着所述导轨移动；以及磁场源，其在所述车辆上产生力以在转辙处实现所需方向上的运动。一旦所述车辆已开始运动穿过所述转辙，就可通过使用永久磁体继续引导，直到正常引导系统有效为止。所述转辙方案可与任何悬浮方案(包含轮子和磁悬浮列车)一起工作，且可与任何横向引导方案(包含水平引导轮和磁性引导)一起工作。所述系统可与非常紧密隔开的车辆一起使用，例如与个人快速交通、材料输送和在同一竖井中具有多个舱的升降机一起使用。
车辆导轨启动磁性

[发明专利]使用基于单一路径的致动器的三维运动-CN200580020286.9有效
发明人：杰西·门登霍尔 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2005-05-06 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明提供在由沿着一路径移动的致动器运载或耦合到所述致动器的物体的三维中实现旋转和平移运动的新颖的机构和方法。利用机构和方法的载具或其它传送工具(统称为“载具”)可提高运输、装运、制造、材料搬运和其它系统的性能并降低其成本。一个方面，所说明的实施例提供这样一种具有适于沿着一路径移动的两个(或两个以上)致动器的载具或其它传送工具。所述致动器被推进或以其他方式能够相对于彼此运动，使得之间的距离可增大或减小。当需要时，例如，不论所述致动器是否正在移动，所述距离也可维持不变。一托盘、托架或其它可移动零件(统称为托盘)可移动地耦合到所述致动器，使得所述致动器在所述路径上相对于彼此的至少选定的运动实现所述托盘在三维中相对于所述路径的旋转和/或平移运动，包含(例如)横向于所述路径和离开所述路径的一平面的移动。
使用基于单一路径致动器三维运动

[发明专利]同步机器设计及制造-CN200710108902.7有效
发明人：理查德·D·桑顿;T·M·克拉克 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2002-10-01 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： H02K21/12 文献下载
摘要：根据本发明的同步电动机在较高效率、较低成本、减小的体积及减小的顿转力下运行。选择磁铁尺寸，使得即使其比正常情况具有较少槽，也可减小顿转力至可忽略的大小。也可能视情况使用非重叠绕组与更深及敞开的槽。本方法可应用于旋转及直线电动机及在场结构中使用永久磁铁或电磁铁的电动机。该方法尤其适用于具有一大的气隙的直线或旋转电动机，以及适用于小的电动机，该小电动机必需传递一高的推力或转矩相对电动机体的比率。
同步机器设计制造

[发明专利]使用磁力的悬浮、导向和推进车辆-CN200380100838.8有效
发明人：理查德·D·桑顿;特蕾西·M·克拉克 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2003-10-01 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： H02K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮方法和设备，其使用车辆磁铁阵列来提供三个力：悬浮力、导向力及推进力。所述磁铁，其可为以持久电流模式运行的永久磁铁或超导磁铁，具有相关联的控制线圈，所述控制线圈允许所述磁铁向一迭片钢轨提供一可控制的引力。所述控制线圈调整所述磁铁与所述轨道之间的间隙以使得无需在所述控制线圈中的显著功率消耗所述间隙便处于稳定平衡。这些相同的磁铁和钢轨也提供横向导向以将所述车辆保持在所述磁轨上并在转弯时操纵所述车辆。所述悬浮控制线圈可通过在所述悬浮阵列中偏移磁铁而提供横向衰减。通过反抗由所述车辆磁铁所产生的场的电流而激发所述钢轨中的横向槽中的绕组以产生车辆推进力。
使用磁力悬浮导向推进车辆

[发明专利]同步机器设计及制造-CN02821381.5有效
发明人：理查德·D·桑顿;T·M·克拉克 -专利权人： 麦克纳莫绅有限公司
申请日： 2002-10-01 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：根据本发明的同步电动机在较高效率、较低成本、减小的体积及减小的接头力下运行。选择磁铁尺寸，使得即使其比正常情况具有较少槽，也可减小接头力至可忽略的大小。也可能视情况使用非重叠绕组与更深及敞开的槽。本方法可应用于旋转及直线电动机及在场结构中使用永久磁铁或电磁铁的电动机。该方法尤其适用于具有一大的气隙的直线或旋转电动机，以及适用于小的电动机，该小电动机必需传递一高的推力或转矩相对电动机体的比率。
同步机器设计制造

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