[发明专利]一种掌上式三维超声成像系统和方法

权利要求书

1.一种掌上式三维超声成像系统，包括掌上式超声仪探头（100），用于扫描并获取超声图像；

显示、控制和处理终端（300），通过有线或无线连接方式与掌上式超声仪探头（100）连接；

其特征在于，还包括：

掌上式三维空间定位系统（200），与掌上式超声仪探头（100）相连，并随着掌上式超声仪探头（100）的移动而移动，通过有线或无线连接方式与显示、控制和处理终端（300）连接，用于根据定位图像（501）独立地定位所述掌上式超声仪探头（100）的三维位置和角度信息；

其中，所述定位图像（501）粘贴在待检测部位（600）上，所述掌上式三维空间定位系统（200）根据所述定位图像（501）对超声信号的干扰来追踪所述掌上式超声仪探头（100）的移动距离和转动角度。

2.根据权利要求1中所述的掌上式三维超声成像系统，其特征在于，还包括云端数据库（400），与所述显示、控制和处理终端（300）通信连接，通过无线或有线数据传送装置从显示、控制和处理终端（300）中获取所述的超声图像及所述的三维位置和角度信息进行数据处理，并将数据处理结果返回所述显示、控制和处理终端（300）。

3.根据权利要求1中所述的掌上式三维超声成像系统，其特征在于，掌上式三维空间定位系统（200）内置在掌上式超声仪探头（100）内。

4.根据权利要求1中所述的掌上式三维超声成像系统，其特征在于，所述掌上式三维空间定位系统（200）包括安装在掌上式超声仪探头（100）上的摄像头（201）。

5.根据权利要求1中所述的掌上式三维超声成像系统，其特征在于，所述定位图像（501）粘贴在待检测部位（600）上时，通过以下方法对所述掌上式超声仪探头（100）进行定位：所述显示、控制和处理终端（300）将所述定位图像（501）的信息从得到的超声图像上提取出来作为定位信息，然后经过图像处理把超声图像恢复成没有定位图像（501）干扰的状态，再对超声图像进行三维图像的重建。

6.根据权利要求1中所述的掌上式三维超声成像系统，其特征在于，所述定位图像（501）粘贴在待检测部位（600）上时，通过以下方法对所述掌上式超声仪探头（100）进行定位：在有定位图像（501）贴在待检测部位（600）的情况下扫描待检测部位（600）以获得第一超声图像；将定位图像（501）取走，并再次使用掌上式超声仪探头（100）扫描待检测部位（600）以获得第二超声图像；显示、控制和处理终端（300）根据所获得的第一超声图像作参考来确定定位图像（501）相对于第二超声图像的位置，从而对所述超声图像和所述三维位置和角度信息进行三维图像重建并显示。

7.一种掌上式三维超声成像方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、使用掌上式超声仪探头（100）扫描待检测部位（600）以获取一系列的超声图像；

S2、通过掌上式三维空间定位系统（200）和定位图像（501）获取与每一帧超声图像对应的三维空间位置及角度信息；其中，所述定位图像（501）粘贴在待检测部位（600）上，所述掌上式三维空间定位系统（200）根据所述定位图像（501）对超声信号的干扰来追踪所述掌上式超声仪探头（100）的移动距离和转动角度；

S3、对所述超声图像和所述三维位置和角度信息进行三维图像重建并显示。

8.根据权利要求7所述的掌上式三维超声成像方法，其特征在于，步骤S3为：

通过无线或有线数据传送装置将所述超声图像及所述三维空间位置及角度信息传送给云端数据库（400）进行图像重建、分析、计算、比较，所述云端数据库（400）将图像重建、分析、计算、比较的结果回传给显示、控制和处理终端（300）进行显示。