[发明专利]采血管分拣设备

权利要求书

1.采血管分拣设备，其特征在于：包括一上下叠加的多级筛选架，所述多级筛选架每级内均设有供采血管滚动传送的传送槽，第一级筛选架至倒算第二个筛选架上方均设有推杆，推杆可将所在级筛选架内的采血管推至下一级筛选架内，每级筛选架的背部且不包括最后一级筛选架的背部均设有动态捕捉摄像头；动态捕捉摄像头与一PC相连，PC内安装有软件端，软件端处理动态捕捉摄像头的内容后经输出端与电机控制器相连，电机控制器与推杆电机相连。

2.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：软件端包括一动态识别定图模块、一图像处理模块，动态识别定图模块与动态捕捉摄像头相连，图像处理模块接收动态识别定图块所发图像。

3.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：在每级筛选架的侧端均设有采血管收集箱。

4.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：筛选架上对应推杆位置所在的传送槽底部设有弹性开口。

5.根据权利要求1所述的采血管分拣设备，其特征在于：传送槽内设置有上、下传送带结构，上、下传送带结构由同一传送带电机带动。