[发明专利]一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置

权利要求书

1.一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，其特征在于，所述全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置设置有底盘拖车，所述底盘拖车的中部通过螺栓固定安装有钻杆搬运机械手，所述底盘拖车的前端通过螺栓固定安装有综合液压泵站，综合液压泵站的外壁上镶嵌安装有液压操作台，液压操作台通过管路及数据线与综合液压泵站的控制端相连接；

所述钻杆搬运机械手的后端设置有钻杆排放架，所述底盘拖车的尾部设置有钻杆装卸机械手；综合液压泵站的油压输出端通过管路与所述钻杆搬运机械手和所述钻杆装卸机械手的控制端相连接。

2.如权利要求1所述全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，其特征在于，所述底盘拖车的前后端均焊接有轨轮，所述底盘拖车的中部对称设置有摘挂器；所述底盘拖车的两侧对称安装有可升降万向轮，所述底盘拖车的四个角上设置有耳板。

3.如权利要求1所述全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，其特征在于，所述底座的上端通过螺栓固定安装有支撑臂左右摆动油缸，所述支撑臂左右摆动油缸的上端焊接有支撑臂基座，所述支撑臂基座上活动安装有支撑臂本体，支撑臂本体的上端活动安装有摆臂摆动油缸；

所述摆臂摆动油缸的前端焊接有摆臂本体，所述摆臂本体的前端套装有钳头上下摆动油缸，所述钳头上下摆动油缸的输出端设置有钳头左右摆动油缸，所述钳头左右摆动油缸的前端安装有夹紧钳头；

所述支撑臂左右摆动油缸的后端安装有支撑臂调整油缸，所述支撑臂调整油缸的上端活动安装在支撑臂本体的中部。

4.如权利要求1所述全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，其特征在于，所述钻杆装卸机械手设置有可旋转底座，所述可旋转底座的后端活动安装有支撑大臂，所述可旋转底座的前端活动安装有支撑大臂油缸，所述支撑大臂油缸的上端活动安装在支撑大臂的中部；支撑大臂的中部还活动安装有支撑前臂油缸；

所述支撑大臂的前端一体设置有支撑前臂伸臂，所述支撑前臂伸臂的表面焊接有摆动油缸，所述摆动油缸的上端设置有钳头安装座，所述钳头安装座的表面设置有若干固定钳头；所述钳头安装座的前端焊接有游动钳头本体，所述钳头安装座的后端焊接有固定钳头。