[发明专利]一种电机的交轴电流调整方法和装置

说明书

本发明提供了一种电机的交轴电流调整方法和装置，该方法可以包括：设置电流初始值、电流承受值和调整周期；在电机完成速度闭环过渡切换状态但未切换至速度闭环控制状态时，禁止失步保护，并执行：将所述电机的交轴的电流值调整为所述电流初始值；根据所述调整周期，对所述交轴的电流值进行周期性的调整，控制所述交轴的电流值从调整后的所述电流初始值调整至所述电流承受值。本方案能够提高电机启动的成功率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机的交轴电流调整方法和装置。

背景技术

近几年，永磁同步直流电机在变频冰箱等电器设备上得到了广泛地应用。永磁同步直流电机的启动和控制通常包括定位状态、异步拖动状态、速度闭环过渡切换状态和速度闭环控制状态。

目前，电机在完成速度闭环过渡切换状态后，会直接切换至速度闭环控制状态，电机转子的转速直接跟进系统输入的命令转速，同时实现电机的启动和运行。

但是，当电机所带的负载过大时，例如，电机在R290的冷媒中进行启动，那么将因为负载较大，电机转子的转速急剧下降，导致位置检测不准，交轴电流震荡，从而导致停机，因此造成电机的启动失败。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机的交轴电流调整方法和装置，能够提高电机启动的成功率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机的交轴电流调整方法，设置电流初始值、电流承受值和调整周期；还包括：

在电机完成速度闭环过渡切换状态但未切换至速度闭环控制状态时，禁止失步保护，并执行：

将所述电机的交轴的电流值调整为所述电流初始值；根据所述调整周期，对所述交轴的电流值进行周期性的调整，控制所述交轴的电流值从调整后的所述电流初始值调整至所述电流承受值。

优选地，

所述根据所述调整周期，对所述交轴的电流值进行周期性的调整，控制所述交轴的电流值从调整后的所述电流初始值调整至所述电流承受值，包括：

针对第n个所述调整周期，执行：

利用如下计算公式(1)，计算第n个所述调整周期对应所述交轴的调整电流值；

其中，表征第n个所述调整周期对应所述交轴的调整电流值；表征第(n-1)个所述调整周期对应所述交轴的的调整电流值；ε表征电流增加量；a表征第一常数；n为正整数；当n＝1时，表征所述电流初始值；

控制所述交轴的电流值从所述调整至所述

优选地，

所述电流增加量为常量，且满足：

其中，I_qmax表征所述电流承受值；ε表征所述电流增加量。

优选地，

所述电流增加量为变量，且满足：

ε＝ε₁+(n-1)×d (3)

其中，ε表征所述电流增加量；ε₁表征电流增加初始值；n为正整数；d表征第二常数。

优选地，

所述第一常数为1。

优选地，

所述电流初始值为0。

优选地，

在所述计算第n个所述调整周期对应所述交轴的调整电流值之后，且在所述控制所述交轴的电流值从所述调整至所述之前，进一步包括：