[发明专利]一种电机的交轴电流调整方法和装置

权利要求书

1.一种电机的交轴电流调整方法，其特征在于，设置电流初始值、电流承受值和调整周期；还包括：

在电机完成速度闭环过渡切换状态但未切换至速度闭环控制状态时，禁止失步保护，并执行：

将所述电机的交轴的电流值调整为所述电流初始值；根据所述调整周期，对所述交轴的电流值进行周期性的调整，控制所述交轴的电流值从调整后的所述电流初始值调整至所述电流承受值；

以及，在所述控制所述交轴的电流值从调整后的所述电流初始值调整至所述电流承受值之后，进一步包括：

控制所述电机切换至所述速度闭环控制状态，并按照预设的增长关系，对预设的中转转速值进行调整，以使所述中转转速值靠近预设的命令转速值，直至调整到与所述命令转速值一致，保持不变；并执行：

S1：确定电机转子的当前实际转速值；

S2：确定当前中转转速值；

S3：根据所述当前实际转速值和所述当前中转转速值之间的差值，调整所述交轴的电流值，并执行所述S1，直至所述电机转子的当前实际转速值调整至所述命令转速值。

2.根据权利要求1所述的电机的交轴电流调整方法，其特征在于，

所述根据所述调整周期，对所述交轴的电流值进行周期性的调整，控制所述交轴的电流值从调整后的所述电流初始值调整至所述电流承受值，包括：

针对第n个所述调整周期，执行：

利用如下计算公式，计算第n个所述调整周期对应所述交轴的调整电流值；

其中，表征第n个所述调整周期对应所述交轴的调整电流值；表征第n-1个所述调整周期对应所述交轴的调整电流值；ε表征电流增加量；a表征第一常数；n为正整数；当n＝1时，表征所述电流初始值；

控制所述交轴的电流值从所述调整至所述

3.根据权利要求2所述的电机的交轴电流调整方法，其特征在于，

所述电流增加量为常量，且满足：

其中，I_qmax表征所述电流承受值；ε表征所述电流增加量；

或，

所述电流增加量为变量，且满足：

ε＝ε₁+(n-1)×d

其中，ε表征所述电流增加量；ε₁表征电流增加初始值；n为正整数；d表征第二常数。

4.根据权利要求2所述的电机的交轴电流调整方法，其特征在于，

所述第一常数为1；

和/或，

所述电流初始值为0；

和/或，

在所述计算第n个所述调整周期对应所述交轴的调整电流值之后，且在所述控制所述交轴的电流值从所述调整至所述之前，进一步包括：

判断所述是否小于等于所述电流承受值；

如果是，则执行所述控制所述交轴的电流值从所述调整至所述否则，控制所述电机切换至所述速度闭环控制状态。

5.根据权利要求1-4任一所述的电机的交轴电流调整方法，其特征在于，

所述禁止失步保护，包括：禁止运行失步保护程序。

6.一种电机的交轴电流调整装置，其特征在于，包括：

设置单元，用于设置电流初始值、电流承受值和调整周期；

第一处理单元，用于在电机完成速度闭环过渡切换状态但未切换至速度闭环控制状态时，禁止失步保护；

第一调整单元，用于将所述电机的交轴的电流值调整为所述电流初始值；根据所述调整周期，对所述交轴的电流值进行周期性的调整，控制所述交轴的电流值从调整后的所述电流初始值调整至所述电流承受值；

第二处理单元，用于控制所述电机切换至所述速度闭环控制状态，并按照预设的增长关系，对预设的中转转速值进行调整，以使所述中转转速值靠近预设的命令转速值，直至调整到与所述命令转速值一致，保持不变；

第二调整单元，用于执行：

S1：确定电机转子的当前实际转速值；

S2：确定当前中转转速值；

S3：根据所述当前实际转速值和所述当前中转转速值之间的差值，调整所述交轴的电流值，并执行所述S1，直至所述电机转子的当前实际转速值调整至所述命令转速值。